An unmanned vehicle control method, an unmanned vehicle, a vehicle-mounted control device, and a readable medium. The control method comprises: determining a target parking position according to an acquired dispatching task (201), the dispatching task comprising information of parking positions and parking time information; controlling the unmanned vehicle to travel to the target parking position (202); in response to determining that the target parking position is reached, determining whether the current time reaches an end time of the target parking position (203); and controlling the unmanned vehicle according to a time determination result (204). Travel control of a self-service vending vehicle can be realized, thereby completing a dispatching task and an article vending task.

    Procédé de commande de véhicule sans pilote, véhicule sans pilote, dispositif de commande embarqué et support lisible. Le procédé de commande consiste à : déterminer une position de stationnement cible selon une tâche d'acheminement acquise (201), la tâche d'acheminement comprenant des informations de positions de stationnement et des informations d'heure de stationnement ; amener le véhicule sans pilote à se déplacer jusqu'à la position de stationnement cible (202) ; en réponse à la détermination que la position de stationnement cible est atteinte, déterminer si l'heure actuelle correspond à une heure de fin de la position de stationnement cible (203) ; et commander le véhicule sans pilote selon un résultat de détermination d'heure (204). La commande de déplacement d'un véhicule de vente en libre-service peut être réalisée, ce qui permet de réaliser une tâche d'acheminement et une tâche de vente d'article.

    一种无人车的控制方法、无人车、车载控制设备和可读介质。控制方法包括:根据获取的调度任务,确定目标停靠位置(201),调度任务包括停靠位置的信息和停靠时间信息;控制无人车向目标停靠位置行驶(202);响应于确定到达目标停靠位置,确定当前时间是否达到目标停靠位置的结束时间(203);根据时间确定结果,对无人车进行控制(204),可以实现无人售卖车的行驶控制,从而完成调度任务和物品售卖任务。


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    Title :

    UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD, UNMANNED VEHICLE, VEHICLE-MOUNTED CONTROL DEVICE, AND READABLE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE, VÉHICULE SANS PILOTE, DISPOSITIF DE COMMANDE EMBARQUÉ ET SUPPORT LISIBLE
    无人车的控制方法、无人车、车载控制设备和可读介质


    Contributors:
    CAO HE (author) / JIN SHI LIANG (author) / ZHANG QI (author)

    Publication date :

    2023-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES