A method performed by a wireless transmit/receive unit (WTRU) implemented in a first unmanned aerial vehicle (UAV1) includes registering detect and avoid (DAA) capability in a registration message transmitted by the first UAV to an unmanned aerial system (UAS) service supplier (USS), detecting a flight path conflict with a second UAV (UAV2), selecting a unicast or broadcast communication mode with the UAV2, transmitting to the UAV2 the DAA capability of the UAV1 and a deconfliction message based on the selected communication mode, and avoiding a collision by executing a trajectory correction.

    Un procédé exécuté par une unité d'émission/réception sans fil (WTRU) mise en œuvre dans un premier véhicule aérien sans pilote (UAV1) comprend l'enregistrement d'une capacité de détection et d'évitement (DAA) dans un message d'enregistrement transmis par le premier UAV à un fournisseur de service (USS) de système aérien sans pilote (UAS), la détection d'un conflit de trajectoire de vol avec un second UAV (UAV2), la sélection d'un mode de communication par diffusion individuelle ou par diffusion générale avec l'UAV2, la transmission à l'UAV2 de la capacité DAA de l'UAV1 et d'un message de résolution de conflit sur la base du mode de communication sélectionné, et l'évitement d'une collision par exécution d'une correction de trajectoire.


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR DETECT AND AVOID MECHANISMS FOR UNMANNED AERIAL SYSTEM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION ET D'ÉVITEMENT DE MÉCANISMES POUR SYSTÈME AÉRIEN SANS PILOTE


    Contributors:
    ABBAS TAIMOOR (author) / WANG GUANZHOU (author) / MONRAD ATLE (author) / FERDI SAMIR (author)

    Publication date :

    2024-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    METHOD AND APPARATUS FOR DETECT AND AVOID MECHANISMS FOR UNMANNED AERIAL SYSTEM

    ABBAS TAIMOOR / WANG GUANZHOU / MONRAD ATLE et al. | European Patent Office | 2025

    Free access



    DETECT AND AVOID SYSTEM AND METHOD FOR AERIAL VEHICLES

    HABIB MANAL / PARKER SCOTT | European Patent Office | 2022

    Free access

    DISTRIBUTED DETECT AND AVOID FOR UNMANNED VEHICLES

    MAHALINGAM NAGI / PRAGADA RAVIKUMAR / BALASUBRAMANIAN ANANTHARAMAN | European Patent Office | 2020

    Free access