A server accesses vehicle data from each connected vehicle (CV) of a subset of a plurality of CVs on a roadway portion, the vehicle data comprising at least one of: a position, a velocity, or a headway. The server generates, based on the accessed vehicle data, a long-term shared world model. The server generates, using the long-term shared world model, a data structure representing predicted future velocities on the roadway portion by position and time by applying a traffic flow model to the long-term shared world model. The server transmits, to a connected autonomous vehicle (CAV), a control signal for controlling operation of the CAV based on the generated data structure.

    Selon l'invention, un serveur accède à des données de véhicule à partir de chaque véhicule connecté (CV) d'un sous-ensemble d'une pluralité de CV sur une portion de chaussée, les données de véhicule comprenant : une position, une vitesse et/ou un espacement entre véhicules. Le serveur génère, sur la base des données de véhicule auxquelles il a accédé, un modèle de monde partagé à long terme. Le serveur génère, en utilisant le modèle de monde partagé à long terme, une structure de données représentant des vitesses futures prédites sur la portion de chaussée par la position et le temps en appliquant un modèle de flux de trafic au modèle de monde partagé à long terme. Le serveur transmet, à un véhicule autonome connecté (CAV), un signal de commande pour commander le fonctionnement du CAV sur la base de la structure de données générée.


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    Title :

    LONG-TERM SHARED WORLD MODEL OF ROADWAY


    Additional title:

    MODÈLE DE MONDE PARTAGÉ À LONG TERME DE CHAUSSÉE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    LONG-TERM SHARED WORLD MODEL OF ROADWAY

    KREIDIEH ABDUL RAHMAN / CHOU FANG-CHIEH / JAMES VIJU et al. | European Patent Office | 2025

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    Long-Term Shared World Model of Roadway

    KREIDIEH ABDUL RAHMAN / CHOU FANG-CHIEH / JAMES VIJU et al. | European Patent Office | 2023

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    Long-term shared world model of roads

    KLEIDHER ANDREW R / CHEW FRANCIS C / JAMES VANCE et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Shared Roadway Implementation Guidance

    Robertson, J. / Hawkins, H.G. | British Library Online Contents | 2013


    Shared Roadway Implementation Guidance

    Robertson, James | Online Contents | 2013