This remote ship steering system comprises a ship and an input device, wherein: the ship is provided with an actuator having a function of generating a thrust force for the ship, and a function of causing the ship to generate a moment, an operating unit, a ship control device, a ship position detecting unit, and a communication unit; the input device comprises a communication unit, an input device position detecting unit, an operating unit, and a notifying unit; the ship control device has a normal steering mode and a remote steering mode; in the remote steering mode, the ship communication unit receives information indicating a position of the input device from the input device, the ship control device calculates a distance between the input device and the ship, if the distance between the input device and the ship is equal to or greater than a threshold, the ship communication unit transmits information indicating that the distance between the input device and the ship is equal to or greater than the threshold to the input device, and the notifying unit issues a notification to a remote operator who is using the input device; and the threshold is smaller than a maximum value of the distance between the input device and the ship at which the input device communication unit and the ship communication unit can communicate with one another.

    La présente invention concerne un système de gouverne de navire à distance comprenant un navire et un dispositif d'entrée, le navire étant pourvu d'un actionneur ayant une fonction de génération d'une force de poussée pour le navire, et une fonction consistant à amener le navire à générer un moment, une unité d'actionnement, un dispositif de commande de navire, une unité de détection de position de navire et une unité de communication ; le dispositif d'entrée comprend une unité de communication, une unité de détection de position de dispositif d'entrée, une unité d'actionnement et une unité de notification ; le dispositif de commande de navire a un mode de gouverne normal et un mode de gouverne à distance ; dans le mode de gouverne à distance, l'unité de communication de navire reçoit des informations indiquant une position du dispositif d'entrée à partir du dispositif d'entrée, le dispositif de commande de navire calcule une distance entre le dispositif d'entrée et le navire, si la distance entre le dispositif d'entrée et le navire est égale ou supérieure à un seuil, l'unité de communication de navire transmet des informations indiquant que la distance entre le dispositif d'entrée et le navire est égale ou supérieure au seuil au dispositif d'entrée, et l'unité de notification émet une notification à un opérateur distant qui utilise le dispositif d'entrée ; et le seuil est inférieur à une valeur maximale de la distance entre le dispositif d'entrée et le navire au niveau duquel l'unité de communication de dispositif d'entrée et l'unité de communication de navire peuvent communiquer l'une avec l'autre.

    遠隔操船システムは船舶と入力装置とを備え、船舶は船舶の推力を発生する機能と船舶にモーメントを発生させる機能とを有するアクチュエータと操作部と船舶制御装置と船舶位置検出部と通信部とを備え、入力装置は通信部と入力装置位置検出部と操作部と通知部とを備え、船舶制御装置は通常操船モードと遠隔操船モードとを有し、遠隔操船モード中に、船舶の通信部は入力装置の位置を示す情報を入力装置から受信し、船舶制御装置は入力装置と船舶との距離を計算し、入力装置と船舶との距離が閾値以上になった場合に、船舶の通信部は入力装置と船舶との距離が閾値以上になったことを示す情報を入力装置に送信し、通知部は入力装置を利用する遠隔操船者に通知を行い、閾値は、入力装置の通信部と船舶の通信部とが通信可能な入力装置と船舶との距離の最大値より小さい。


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    Title :

    REMOTE SHIP STEERING SYSTEM, SHIP CONTROL DEVICE, INPUT DEVICE, REMOTE SHIP STEERING METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE GOUVERNE DE NAVIRE À DISTANCE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE NAVIRE, DISPOSITIF D'ENTRÉE, PROCÉDÉ DE GOUVERNE DE NAVIRE À DISTANCE ET PROGRAMME
    遠隔操船システム、船舶制御装置、入力装置、遠隔操船方法およびプログラム


    Contributors:
    TOKUSHIGE JUN (author) / TSUDA YUTO (author) / AKITA MARINO (author)

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    REMOTE SHIP STEERING DEVICE AND REMOTE SHIP STEERING SYSTEM

    WAKABAYASHI NOBUKAZU / FUJITA TAKAHIRO | European Patent Office | 2020

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    Ship steering device and ship steering method

    HARA NAOHIRO / HAYASHI AKIYOSHI / HIROSE TOSHIMITSU | European Patent Office | 2015

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    SHIP STEERING DEVICE AND SHIP STEERING METHOD

    HARA NAOHIRO / HAYASHI AKIYOSHI / HIROSE TOSHIMITSU | European Patent Office | 2019

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    SHIP STEERING SYSTEM AND SHIP STEERING METHOD

    OE HIROSHI / KAZAMA EIKI / NODA TAKASHI et al. | European Patent Office | 2022

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    SHIP STEERING DEVICE AND SHIP

    HARA TADAHIRO / FUKUKAWA TOMOYA | European Patent Office | 2022

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