A remote station includes a transceiver, a memory and a control module. The memory is configured to store (i) baseline static paths of vehicles moving through an intersection, and (ii) map data. The control module is configured to obtain road obstruction information, based on the baseline static paths and the map data, determine whether the road obstruction information affects one or more of the baseline static paths of the vehicles through the intersection and update the one or more baseline static paths based on the road obstruction information, and broadcast, via the transceiver, a map message indicating the updated one or more baseline static paths.
Une station distante comprend un émetteur-récepteur, une mémoire et un module de commande. La mémoire est configurée pour stocker (i) des trajets statiques de ligne de base de véhicules se déplaçant à travers un carrefour, et (ii) des données de carte. Le module de commande est configuré pour obtenir des informations d'obstruction de route, sur la base des trajets statiques de ligne de base et des données de carte, déterminer si les informations d'obstruction de route affectent un ou plusieurs des trajets statiques de ligne de base des véhicules à travers le carrefour et mettre à jour le(s) trajet(s) statique(s) de ligne de base sur la base des informations d'obstruction de route, et diffuser, par l'intermédiaire de l'émetteur-récepteur, un message de carte indiquant le(s) trajet(s) statique(s) de ligne de base mis à jour.
INTERSECTION-BASED OFFBOARD VEHICLE PATH GENERATION
GÉNÉRATION DE TRAJET DE VÉHICULE HORS BORD À BASE DE CROISEMENTS
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |