Die vorliegende Erfindung schlägt ein Fahrerassistenzsystem (10) für ein Fahrzeug (20) vor. Das Fahrerassistenzsystem (10) weist eine Steuereinheit (11) und eine Kommunikationseinrichtung (12), zum empfangen von Daten von einem Server (30), auf. Die Steuereinheit (11) ist dazu eingerichtet, basierend auf Sensordaten eine Trajektorie (T) für das Fahrzeug (20) zu berechnen. Ferner ist die Steuereinheit (11) dazu eingerichtet, die Trajektorie (T) für das Fahrzeug (20) durch eine von dem Server (30) empfangene Offboard-Trajektorie (T1) zu ersetzen.

    The invention relates to a driver assistance system (10) for a vehicle (20). The driver assistance system (10) comprises a control unit (11) and a communication device (12) for receiving data from a server (30). The control unit (11) is designed to calculate a trajectory (T) for the vehicle (20) on the basis of the sensor data. The control unit (11) is also designed to replace the trajectory (T) for the vehicle (20) with an offboard trajectory (T1) received by the server (30).

    L'invention concerne un système d'aide à la conduite (10) pour un véhicule (20). Ce système d'aide à la conduite (10) comporte une unité de commande (11) et un dispositif de communication (12) servant à recevoir des données en provenance d'un serveur (30). L'unité de commande (11) est conçue pour calculer une trajectoire (T) pour le véhicule (20) sur la base de données de capteurs. En outre, l'unité de commande (11) est conçue pour remplacer la trajectoire (T) pour le véhicule (20) par une trajectoire de type « Off Board » (T1) reçue en provenance du serveur (30).


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    Title :

    OFFBOARD TRAJEKTORIEN FÜR SCHWIERIGE SITUATIONEN


    Additional title:

    OFFBOARD TRAJECTORIES FOR DIFFICULT SITUATIONS
    TRAJECTOIRES DE TYPE « OFF BOARD » POUR SITUATIONS DIFFICILES


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Offboard Trajektorien für schwierige Situationen

    STÄHLIN ULRICH | European Patent Office | 2019

    Free access

    - Offboard Trajektorien für schwierige Situationen -

    STÄHLIN ULRICH | European Patent Office | 2019

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    OFFBOARD TRAJEKTORIEN FÜR SCHWIERIGE SITUATIONEN

    STÄHLIN ULRICH | European Patent Office | 2020

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    Erzeugung von Trajektorien unter Verwendung diverser Trajektorien

    YAGHOUBI SHAKIBA / BELTA CALIN / MEHDIPOUR NOUSHIN et al. | European Patent Office | 2024

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