Die vorliegende Erfindung schlägt ein Fahrerassistenzsystem (10) für ein Fahrzeug (20) vor. Das Fahrerassistenzsystem (10) weist eine Steuereinheit (11) und eine Kommunikationseinrichtung (12), zum empfangen von Daten von einem Server (30), auf. Die Steuereinheit (11) ist dazu eingerichtet, basierend auf Sensordaten eine Trajektorie (T) für das Fahrzeug (20) zu berechnen. Ferner ist die Steuereinheit (11) dazu eingerichtet, die Trajektorie (T) für das Fahrzeug (20) durch eine von dem Server (30) empfangene Offboard-Trajektorie (T1) zu ersetzen.
The invention relates to a driver assistance system (10) for a vehicle (20). The driver assistance system (10) comprises a control unit (11) and a communication device (12) for receiving data from a server (30). The control unit (11) is designed to calculate a trajectory (T) for the vehicle (20) on the basis of the sensor data. The control unit (11) is also designed to replace the trajectory (T) for the vehicle (20) with an offboard trajectory (T1) received by the server (30).
L'invention concerne un système d'aide à la conduite (10) pour un véhicule (20). Ce système d'aide à la conduite (10) comporte une unité de commande (11) et un dispositif de communication (12) servant à recevoir des données en provenance d'un serveur (30). L'unité de commande (11) est conçue pour calculer une trajectoire (T) pour le véhicule (20) sur la base de données de capteurs. En outre, l'unité de commande (11) est conçue pour remplacer la trajectoire (T) pour le véhicule (20) par une trajectoire de type « Off Board » (T1) reçue en provenance du serveur (30).
OFFBOARD TRAJEKTORIEN FÜR SCHWIERIGE SITUATIONEN
OFFBOARD TRAJECTORIES FOR DIFFICULT SITUATIONS
TRAJECTOIRES DE TYPE « OFF BOARD » POUR SITUATIONS DIFFICILES
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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