A departure assistance method according to the present disclosure includes the following steps. A feature point recognizing step acquires feature points around a vehicle and a first inferring step infers the positional relationship between the current position of the vehicle and an entry area on the basis of the feature points and setting information indicating the positional relationship between the position of the entry area and feature points existing around the entry area. A controlling step moves the vehicle to the entry area on the basis of the positional relationship and a storing step stores, in the setting information, an entry start position of the vehicle at which the vehicle started to move into the entry area. A second inferring step infers the positional relationship between the current position of the vehicle and a departure area on the basis of the feature points, treating the entry start position stored in the setting information as the departure area from which to depart. Additionally, the controlling step moves the vehicle to the departure area on the basis of the positional relationship.

    Un procédé d'aide au départ selon la présente divulgation comprend les étapes suivantes. Une étape de reconnaissance de point caractéristique acquiert des points caractéristiques autour d'un véhicule et une première étape de déduction déduit la relation de position entre la position actuelle du véhicule et une zone d'entrée sur la base des points caractéristiques et des informations de réglage indiquant la relation de position entre la position de la zone d'entrée et des points caractéristiques existant autour de la zone d'entrée. Une étape de commande déplace le véhicule vers la zone d'entrée sur la base de la relation de position et une étape de stockage stocke, dans les informations de réglage, une position de début d'entrée du véhicule au niveau de laquelle le véhicule a commencé à se déplacer dans la zone d'entrée. Une seconde étape de déduction déduit la relation de position entre la position actuelle du véhicule et une zone de départ sur la base des points caractéristiques, traitant la position de début d'entrée stockée dans les informations de réglage en tant que zone de départ à partir de laquelle partir. De plus, l'étape de commande déplace le véhicule vers la zone de départ sur la base de la relation de position.

    本開示に係る出庫支援方法は以下のステップを含む。特徴点認識ステップは、車両の周囲の特徴点を取得し、第1推測ステップは、入庫領域の位置と、入庫領域の周囲に存在する特徴点との位置関係を示す設定情報と、特徴点とに基づき、車両の現在位置と入庫領域との位置関係を推測する。制御ステップは、位置関係に基づき、車両を入庫領域まで移動させ、記憶ステップは、入庫領域への移動が開始された車両の入庫開始位置を設定情報に記憶する。第2推測ステップは、設定情報に記憶された入庫開始位置を出庫先の出庫領域とし、特徴点に基づいて、車両の現在位置と出庫領域との位置関係を推測する。さらに、制御ステップは、位置関係に基づき、車両を出庫領域まで移動させる。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DEPARTURE ASSISTANCE METHOD AND DEPARTURE ASSISTANCE DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'AIDE AU DÉPART ET DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPART
    出庫支援方法及び出庫支援装置


    Contributors:
    IIDA TAKUMA (author) / AKAURA SHOTA (author)

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Carrier departure assistance

    COSTOGI ALESSANDRO | European Patent Office | 2024

    Free access

    VEHICLE-DEPARTURE ASSISTANCE DEVICE

    IRIE KOTA / FUKUDA DAISUKE / KATO KENJI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Lane departure assistance

    RAICHELGAUZ IGAL / ODINAEV KARINA | European Patent Office | 2024

    Free access

    LANE DEPARTURE ASSISTANCE

    RAICHELGAUZ IGAL / ODINAEV KARINA | European Patent Office | 2023

    Free access

    Seabed departure assistance system for submarine

    European Patent Office | 2016

    Free access