A travel path estimation device (10) is provided with: an external condition detection unit (2) that is mounted on a vehicle (1) and detects external conditions around the vehicle (1); a travel state detection unit (3) that detects the travel state of the vehicle (1); and a controller (5). The controller (5): stores map information; estimates the travel path along which the vehicle (1) should travel, at prescribed intervals on the basis of the external conditions detected by the external condition detection unit (2); identifies a trajectory actually traveled by the vehicle (1), on the basis of the travel state detected by the travel state detection unit (3); determines whether or not the estimated travel path coincides with the identified trajectory; and associates and stores the determination result with the map information.
La présente invention concerne un dispositif d'estimation de trajet de déplacement (10) comprenant : une unité de détection de condition externe (2) qui est montée sur un véhicule (1) et détecte des conditions externes autour du véhicule (1) ; une unité de détection d'état de déplacement (3) qui détecte l'état de déplacement du véhicule (1) ; et un dispositif de commande (5). Le dispositif de commande (5) : stocke des informations de carte ; estime le trajet de déplacement le long duquel le véhicule (1) doit se déplacer, à des intervalles prescrits sur la base des conditions externes détectées par l'unité de détection de condition externe (2) ; identifie une trajectoire réellement parcourue par le véhicule (1), sur la base de l'état de déplacement détecté par l'unité de détection d'état de déplacement (3) ; détermine si le trajet de déplacement estimé coïncide ou non avec la trajectoire identifiée ; et associe et stocke le résultat de détermination avec les informations de carte.
走路推定装置(10)は、車両(1)に搭載され、車両(1)の周辺の外界状況を検出する外界状況検出部(2)と、車両(1)の走行状態を検出する走行状態検出部(3)と、コントローラ(5)と、を備える。コントローラ(5)は、地図情報を記憶し、外界状況検出部(2)により検出された外界状況に基づいて所定周期で車両(1)が走行すべき走路を推定し、走行状態検出部(3)により検出された走行状態に基づいて車両(1)が実際に走行した軌跡を特定し、推定された走路が特定された軌跡と一致するか否かを判定し、判定結果を地図情報に関連付けて記憶する。
TRAVEL PATH ESTIMATION DEVICE
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE TRAJET DE DÉPLACEMENT
走路推定装置
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRAVEL PATH ESTIMATION DEVICE, AND TRAVEL PATH ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2023
|TRAVEL PATH ESTIMATION DEVICE AND TRAVEL PATH ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2021
|TRAVEL PATH GENERATION DEVICE AND TRAVEL PATH GENERATION METHOD
European Patent Office | 2022
|TRAVEL PATH SELECTION DEVICE AND TRAVEL PATH SELECTION METHOD
European Patent Office | 2016
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