This apparatus is for controlling a mobile body which can be boarded by one or more occupants and is movable both in a roadway and in a prescribed region different from the roadway, the apparatus comprising: a road type recognition unit which, on the basis of an output of an external detection device for detecting the external condition of the mobile body, recognizes whether the mobile body is moving in a roadway or in the aforementioned prescribed region; a restriction recognition unit which, on the basis of the output of the detection device, recognizes whether or not the roadway in which the mobile body is moving is a restricted region where a vehicle is allowed to move in a first direction but restricted to move in a second traveling direction that is opposite to the first direction; and a control unit which limits the speed of the mobile body to a first speed when the mobile body is moving in a roadway, when the roadway falls under the restricted region, and when the mobile body is moving in the first direction, and which limits the speed of the mobile body to a second speed slower than the first speed when the mobile body is moving in a roadway, when the roadway falls under the restricted region, and when the mobile body is moving in the second direction.

    La présente invention concerne un appareil destiné à commander un corps mobile qui peut être occupé par un ou plusieurs occupants et est mobile à la fois sur une chaussée et dans une région prescrite différente de la chaussée, l'appareil comprenant : une unité de reconnaissance de type de route qui, sur la base d'une sortie d'un dispositif de détection externe pour détecter l'état externe du corps mobile, reconnaît si le corps mobile se déplace sur une chaussée ou dans la région prescrite susmentionnée; une unité de reconnaissance de restriction qui, sur la base de la sortie du dispositif de détection, reconnaît si la chaussée sur laquelle le corps mobile se déplace est ou non une région restreinte où un véhicule peut se déplacer dans une première direction mais est limité à se déplacer dans une seconde direction de déplacement qui est opposée à la première direction; et une unité de commande qui limite la vitesse du corps mobile à une première vitesse lorsque le corps mobile se déplace sur une chaussée, lorsque la chaussée tombe sous la région restreinte, et lorsque le corps mobile se déplace dans la première direction, et qui limite la vitesse du corps mobile à une seconde vitesse inférieure à la première vitesse lorsque le corps mobile se déplace sur une chaussée, lorsque la chaussée tombe sous la région restreinte, et lorsque le corps mobile se déplace dans la seconde direction.

    移動体の制御装置は、一以上の乗員が搭乗し、車道と、車道と異なる所定領域との双方を移動可能な移動体の制御装置であって、前記移動体の外部状況を検知する検知デバイスの出力に基づいて、前記移動体が車道を移動しているか、前記所定領域を移動しているかを認識する道路タイプ認識部と、前記検知デバイスの出力に基づいて、前記移動体が移動している車道が、車両が第1方向に移動することを許容し、前記第1方向とは反対の第2進行方向に移動することを制限している制限領域であるかを認識する制限認識部と、前記移動体が車道を移動し、前記車道が制限領域であり、且つ前記移動体が第1方向に移動している場合、前記移動体の速度を第1速度に制限し、前記移動体が車道を移動し、前記車道が制限領域であり、且つ前記移動体が第2方向に移動している場合、前記移動体の速度を前記第1速度よりも小さい第2速度に制限する制御部とを備える。


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    Title :

    APPARATUS FOR CONTROLLING MOBILE BODY AND METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY


    Additional title:

    APPAREIL DE COMMANDE DE CORPS MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE
    移動体の制御装置、および移動体の制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    APPARATUS FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    SHIRAKATA KENTO / MATSUMOTO TAKASHI / MATSUNAGA HIDEKI et al. | European Patent Office | 2023

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    APPARATUS FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    MATSUNAGA HIDEKI / MATSUMOTO TAKASHI / WAKAYAMA RYOJI et al. | European Patent Office | 2023

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    METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, MOBILE BODY, AND PROGRAM

    TAKAO KENJI | European Patent Office | 2023

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    HOSOMI NAOKI / MISU TERUHISA / KOMATANI KAZUNORI et al. | European Patent Office | 2024

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    MATSUNAGA HIDEKI / YASUI YUJI / MATSUMOTO TAKASHI et al. | European Patent Office | 2024

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