Embodiments of the present disclosure provide a collision early warning method, a vehicle-mounted terminal and a storage medium, related to the field of smart automobiles. The method comprises: acquiring a map message (MAP), state information of a host vehicle and basic security messages (BSM) of multiple remote vehicles; according to the MAP and the state information, determining whether the host vehicle is about to drive into an intersection; if the host vehicle is about to drive into an intersection, then, according to the MAP, the state information and the BSM of each of the distant vehicles, screening out a target remote vehicle having a risk of collision with the host vehicle in the intersection from among the multiple remote vehicles; and during the process from when the host vehicle enters the intersection to when the host vehicle exits the intersection, if it is predicted that the host vehicle will with one of the target remote vehicles, then outputting collision early warning information. The present disclosure greatly improves vehicle collision risk detection accuracy and early warning accuracy.
Des modes de réalisation de la présente divulgation concernent un procédé d'avertissement précoce de collision, un terminal monté sur véhicule et un support de stockage, se rapportant au domaine des automobiles intelligentes. Le procédé consiste à : acquérir un message de carte (MAP), des informations d'état d'un véhicule hôte et des messages de sécurité de base (BSM) de multiples véhicules à distance ; en fonction du message de carte et des informations d'état, déterminer si le véhicule hôte est sur le point d'être entraîné dans une intersection ; si le véhicule hôte est sur le point d'être entraîné dans une intersection, alors, selon le message de carte, les informations d'état et les BSM de chacun des véhicules à distance, écarter un véhicule à distance cible ayant un risque de collision avec le véhicule hôte dans l'intersection parmi les multiples véhicules à distance ; et pendant le processus à partir du moment où le véhicule hôte entre dans l'intersection jusqu'au moment où le véhicule hôte sort de l'intersection, s'il est prédit que le véhicule hôte va entrer en collision avec l'un des véhicules à distance cibles, alors délivrer en sortie des informations d'avertissement précoce de collision. La présente divulgation améliore considérablement la précision de détection de risque de collision de véhicule et la précision d'avertissement précoce.
本公开实施例提供一种碰撞预警方法、车载终端及存储介质,属于智能汽车领域。该方法包括:获取地图消息MAP、主车的状态信息和多个远车的基础安全消息BSM;根据所述MAP和所述状态信息,确定所述主车是否即将驶入交叉路口;若所述主车即将驶入交叉路口,则根据所述MAP、所述状态信息和每个所述远车的BSM,从所述多个远车中筛选出与所述主车在所述交叉路口内存在碰撞风险的目标远车;在所述主车驶入所述交叉路口到所述主车驶出所述交叉路口的过程中,若预测到所述主车与一个所述目标远车发生碰撞,则输出碰撞预警信息。本公开极大地提高车辆碰撞风险检测的准确性和预警的准确性。
COLLISION EARLY WARNING METHOD, VEHICLE-MOUNTED TERMINAL AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ D'AVERTISSEMENT PRÉCOCE DE COLLISION, TERMINAL MONTÉ SUR VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
碰撞预警方法、车载终端及存储介质
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
Chinese
Collision early warning method, vehicle-mounted terminal and storage medium
European Patent Office | 2023
|Vehicle collision early warning method and device, vehicle-mounted terminal and storage medium
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|Anti-collision early warning method, vehicle-mounted device and storage medium
European Patent Office | 2024
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