A first wheel and a second wheel, which can adhere by suction to a contacting surface and can be switched between a suction state and a non-suction state, are attached to a vehicle body. A travel motor causes the first wheel and the second wheel to rotate. A control unit switches each of the first wheel and the second wheel between the suction state and the non-suction state and controls the rotation. The control unit causes the vehicle to travel in either a first travel mode, in which the vehicle travels on a first surface in a direction from the second wheel toward the first wheel, or a second travel mode, in which, with the second wheel in contact with the first surface, the first wheel is set to the non-suction state and the second wheel is set to the suction state, and with the first wheel lifted from the first surface, the second wheel is caused to rotate to so that the vehicle travels until the first wheel comes into contact with a second surface lifted from the first surface.
Une première roue et une seconde roue, qui peuvent adhérer par aspiration à une surface de contact et qui peuvent passer d'un état d'aspiration à un état de non-aspiration, sont fixées à un corps de véhicule. Un moteur de déplacement amène la première roue et la seconde roue à tourner. Une unité de commande fait passer la première roue et la seconde roue de l'état d'aspiration à l'état de non-aspiration et commande la rotation. L'unité de commande amène le véhicule à se déplacer dans un premier mode de déplacement dans lequel le véhicule se déplace sur une première surface dans une direction allant de la seconde roue vers la première roue, ou dans un second mode de déplacement, dans lequel, lorsque la seconde roue est en contact avec la première surface, la première roue est réglée en état de non-aspiration et la seconde roue est réglée en état d'aspiration, et lorsque la première roue est soulevée de la première surface, la seconde roue est amenée à tourner, de telle sorte que le véhicule se déplace jusqu'à ce que la première roue vienne en contact avec une seconde surface soulevée de la première surface.
接触する面に吸着可能であり、吸着状態と吸着解除状態との間で切り替え可能な第1車輪及び第2車輪が車体に取り付けられている。走行モータが、第1車輪及び第2車輪を回転させる。制御部が、第1車輪及び第2車輪のそれぞれを、吸着状態と吸着解除状態との間で切り替えるとともに、回転を制御する。制御部は、第1面を第2車輪から第1車輪に向かう方向に走行する第1走行モードと、第2車輪が第1面に接触した状態で、第1車輪を吸着解除状態に設定し、第2車輪を吸着状態に設定し、第1車輪が第1面から浮き上がった状態で、第1面から立ち上がる第2面に第1車輪が接触するまで第2車輪を回転させて走行する第2走行モードとを実現させる。
WALL-TRAVERSING VEHICLE
VÉHICULE TRAVERSANT UNE PAROI
壁面移動車
2023-09-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B22F Verarbeiten von Metallpulver , WORKING METALLIC POWDER / B23K Löten , SOLDERING OR UNSOLDERING / B33Y ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING , Additive (generative) Fertigung, d. h. die Herstellung von dreidimensionalen [3D] Bauteilen durch additive Abscheidung, additive Agglomeration oder additive Schichtung, z. B. durch 3D- Drucken, Stereolithografie oder selektives Lasersintern / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |