A vibration-minimizing control device 50 for a hybrid vehicle comprises an engine that drives the front wheels of a vehicle, a front motor that drives the front wheels, and a clutch provided in a power transmission path between the engine and the front wheels, the control device being capable of switching between parallel mode in which the clutch is engaged and EV/series mode in which the is clutch disengaged. The control device also comprises: a clutch engagement state determination unit 51 that determines the engagement state of the clutch; a drivetrain inertia estimation unit 52 that estimates the drivetrain inertia, which is the inertia value of the power transmission path connected to the front wheels, on the basis of the engagement state of the clutch; and a vibration-minimizing control unit 53 that feedforward-controls the driving torque of the front motor in accordance with the change in the inertia of the drivetrain when the engagement state of the clutch is changed, thereby minimizing vibration of the power transmission path caused by the change in the drivetrain inertia.
La présente invention concerne un dispositif de commande de minimisation de vibrations (50) conçu pour un véhicule hybride et comprenant un moteur thermique qui entraîne les roues avant d'un véhicule, un moteur avant qui entraîne les roues avant, et un embrayage disposé dans un trajet de transmission de puissance entre le moteur thermique et les roues avant, le dispositif de commande étant capable de commuter entre un mode parallèle dans lequel l'embrayage est mis en prise et un mode VE/série dans lequel l'embrayage est désolidarisé. Le dispositif de commande comprend également : une unité de détermination d'état de mise en prise d'embrayage (51) qui détermine l'état de mise en prise de l'embrayage ; une unité d'estimation d'inertie de chaîne cinématique (52) qui estime l'inertie de la chaîne cinématique, qui est la valeur d'inertie du trajet de transmission de puissance raccordé aux roues avant, sur la base de l'état de mise en prise de l'embrayage ; et une unité de commande minimisant les vibrations (53) qui commande par anticipation le couple d'entraînement du moteur avant en fonction du changement de l'inertie de la chaîne cinématique lorsque l'état de mise en prise de l'embrayage est changé, ce qui permet de réduire au minimum la vibration du trajet de transmission de puissance provoquée par le changement de l'inertie de la chaîne cinématique.
車両の前輪を駆動するエンジンと、前輪を駆動するフロントモータと、エンジンと前輪との間の動力伝達路に備えられたクラッチと、を備え、クラッチを接続したパラレルモードと、クラッチを切断したEV/シリーズモードに切り替え可能なハイブリッド車の振動抑制制御装置50であって、クラッチの嵌合状態を判定するクラッチ嵌合状態判定部51と、クラッチの嵌合状態に基づいて、前輪に接続した動力伝達路の慣性値である駆動系イナーシャを推定する駆動系イナーシャ推定部52と、クラッチの嵌合状態を変更する場合の駆動系イナーシャの変化に応じてフロントモータの駆動トルクをフィードフォワード制御して、駆動系イナーシャの変化に伴う動力伝達路の振動を抑制する振動抑制制御部53と、を備える。
VIBRATION-MINIMIZING CONTROL DEVICE FOR HYBRID VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MINIMISATION DE VIBRATIONS POUR VÉHICULE HYBRIDE
ハイブリッド車の振動抑制制御装置
2023-09-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle Routing to Minimizing Hybrid Fleet Fuel Consumption
Springer Verlag | 2015
|Hybrid electric vehicle control for minimizing high voltage battery power limits violations
European Patent Office | 2017
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