The invention relates to a propelled vehicle including: a chassis, a first shaft comprising a crown that is rotationally symmetrical about a first axis and rotatably mounted on the chassis about the first axis of rotation, a first drive system connected to the first shaft and capable of rotating the first shaft about the first axis, which drive system includes a second shaft rotatably mounted on the first shaft about a second axis of rotation orthogonal to the first axis of rotation, the second shaft being supported at two separate points on the first shaft, the points defining the second axis of rotation, and the second shaft supporting at least one propulsion unit of the vehicle, and a second drive system connected to the second shaft and capable of rotating the second shaft about the second axis of rotation.
Véhicule propulsé comportant : un châssis, un premier arbre comprenant une couronne en forme de révolution autour d'un premier axe, montée rotative sur le châssis autour dudit premier axe de rotation, un premier système d'entrainement relié au premier arbre et apte à entrainer en rotation le premier arbre autour du premier axe comportant un deuxième arbre monté rotatif sur ledit premier arbre autour d'un deuxième axe de rotation orthogonal au premier axe de rotation, le deuxième arbre étant supporté en deux points distincts et dudit premier arbre, lesdits points définissant le deuxième axe de rotation, et le deuxième arbre supportant au moins un propulseur dudit véhicule, et un deuxième système d'entrainement relié audit deuxième arbre et apte à entrainer en rotation le deuxième arbre autour du deuxième axe de rotation.
VÉHICULE PROPULSÉ OMNIDIRECTIONNEL A ENCOMBREMENT MINIMAL
OMNIDIRECTIONAL PROPELLED VEHICLE WITH MINIMAL OVERALL DIMENSIONS
2023-09-28
Patent
Electronic Resource
French
VÉHICULE PROPULSÉ OMNIDIRECTIONNEL A ENCOMBREMENT MINIMAL
European Patent Office | 2025
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