A method, a system, and a non-transitory storage media for determining agent importance prediction for autonomous driving. Input features associated with agents present in an environment surrounding a vehicle are processed. Output features associated with the agents are determined based on the input features. An importance of each agent is predicted using the output features. One or more movements of the vehicle are determined based on the predicted agent importance.
L'invention concerne un procédé, un système et un support de stockage non transitoire pour déterminer une prédiction de l'importance d'un agent pour une conduite autonome. Des caractéristiques d'entrée associées à des agents présents dans un environnement entourant un véhicule sont traitées. Des caractéristiques de sortie associées aux agents sont déterminées sur la base des caractéristiques d'entrée. Une importance de chaque agent est prédite en utilisant les caractéristiques de sortie. Un ou plusieurs mouvements du véhicule sont déterminés sur la base de l'importance d'agent prédite.
AGENT IMPORTANCE PREDICTION FOR AUTONOMOUS DRIVING
PRÉDICTION DE L'IMPORTANCE D'UN AGENT POUR CONDUITE AUTONOME
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Intelligent agent importance prediction for autonomous driving
European Patent Office | 2024
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