Provided in the present application are a vehicle state detection method and apparatus, a control device and a battery swap station. The vehicle state detection method comprises: acquiring vehicle state data of a target vehicle; according to the vehicle state data, determining whether the target vehicle meets a set state; controlling a vehicle position adjusting device to execute a position adjusting operation, so as to adjust the parking position of the target vehicle; acquiring position adjusting data of the vehicle position adjusting device; and according to the position adjusting data, determining whether the vehicle position adjusting device completes the position adjusting operation, wherein after the target vehicle reaches the set state, and the vehicle position adjusting device completes the position adjusting operation, it is indicated that the state of the target vehicle meets the placement condition. The method of the present application may improve the accuracy of the parking position of a vehicle.
La présente demande concerne un procédé et un appareil de détection d'état de véhicule, un dispositif de commande et une station d'échange de batterie. Le procédé de détection d'état de véhicule comprend les étapes consistant à : acquérir des données d'état de véhicule d'un véhicule cible ; en fonction des données d'état de véhicule, déterminer si le véhicule cible satisfait ou non un état défini ; commander un dispositif de réglage de position de véhicule pour exécuter une opération de réglage de position, de façon à régler la position de stationnement du véhicule cible ; acquérir des données de réglage de position du dispositif de réglage de position de véhicule ; et selon les données de réglage de position, déterminer si le dispositif de réglage de position de véhicule achève l'opération de réglage de position, après que le véhicule cible a atteint l'état défini, et le dispositif de réglage de position de véhicule achève l'opération de réglage de position, il est indiqué que l'état du véhicule cible satisfait la condition de placement. Le procédé selon la présente demande peut améliorer la précision de la position de stationnement d'un véhicule.
本申请提供了一种车辆状态检测方法、装置、控制设备和换电站,其中,该车辆状态检测方法包括:获取目标车辆的车辆状态数据;根据该车辆状态数据,确定该目标车辆是否满足设定状态;控制车辆调位设备执行调位操作,以调整该目标车辆的停靠位置;获取该车辆调位设备的调位数据;根据该调位数据,确定该车辆调位设备是否完成调位操作;其中,该目标车辆达到设定状态,且该车辆调位设备完成调位操作后,表示该目标车辆的状态满足放置条件。通过本申请的方法可以提高车辆停靠位置的准确性。
VEHICLE STATE DETECTION METHOD AND APPARATUS, CONTROL DEVICE AND BATTERY SWAP STATION
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION D'ÉTAT DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET STATION D'ÉCHANGE DE BATTERIE
车辆状态检测方法、装置、控制设备和换电站
2023-09-14
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Battery swap station and battery swap vehicle control method for battery swap station
European Patent Office | 2024
|Battery swap control method and control device of battery swap station and battery swap station
European Patent Office | 2022
|Battery swap station control method, control device and battery swap station
European Patent Office | 2023
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