Provided are systems, methods, and computer program products for controlling an autonomous vehicle (AV) to maneuver in a roadway, comprising acquiring, data associated with an actor detected on a route of the AV in the roadway for sensing a trajectory of the actor, predicting that the trajectory of the actor includes at least one characteristic that is associated with invoking a conditionally disallowed action in the AV, automatically restricting the conditionally disallowed action from a motion plan of the AV to prevent the AV from executing the conditionally disallowed action in response to detecting that one or more conditions are present in the roadway, issuing a command to control the AV on a candidate trajectory generated to prevent an option for the conditionally disallowed action.

    L'invention concerne des systèmes, des procédés et des produits programmes d'ordinateur pour commander un véhicule autonome (AV) à manœuvrer sur une chaussée, comprenant l'acquisition de données associées à un acteur détecté sur un itinéraire de l'AV sur la chaussée pour détecter une trajectoire de l'acteur, la prédiction que la trajectoire de l'acteur comprend au moins une caractéristique qui est associée à l'invocation d'une action non autorisée de manière conditionnelle dans l'AV, la restriction automatique de l'action non autorisée de manière conditionnelle à partir d'un plan de mouvement de l'AV pour empêcher l'AV d'exécuter l'action non autorisée de manière conditionnelle en réponse à la détection du fait qu'une ou plusieurs conditions sont présentes sur la chaussée, l'émission d'une commande pour commander l'AV sur une trajectoire candidate générée pour empêcher une option pour l'action non autorisée de manière conditionnelle.


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    Title :

    SYSTEM, METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR DETECTING AND PREVENTING AN AUTONOMOUS DRIVING ACTION


    Additional title:

    SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR POUR DÉTECTER ET EMPÊCHER UNE ACTION DE CONDUITE AUTONOME


    Contributors:
    OLLIS MARK (author) / ZHAO RUBEN (author)

    Publication date :

    2023-09-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Autonomous driving assistance system, autonomous driving assistance method, and computer program

    GOTO HIROHIKO / SATO YUJI / TANAKA KUNIAKI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

    GOTO HIROHIKO / SATO YUJI / TANAKA KUNIAKI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Autonomous driving assistance system, autonomous driving assistance method, and computer program

    GOTO HIROHIKO / SATO YUJI / TANAKA KUNIAKI et al. | European Patent Office | 2019

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