The present invention relates to an unmanned aerial tree harvesting system (1) comprising a remotely and/or autonomously controlled UAV (100), an autonomously and/or remotely controlled tree harvesting tool (117) configured for holding and/or delimbing and/or cutting at least a portion of a tree trunk attached underneath the UAV (100) via at least one cord (122, 124), a means configured for detecting rotational motion and/or pendulum motion of the tree harvesting tool (117), means attached to the UAV (100) configured for detecting trees (135a-135d) from above, at least one remotely and/or autonomously controlled forcing means (175, 177, 180), attached to the tree harvesting tool (117), configured for at least damping detected pendulum motion of the tree harvesting tool (117).
La présente invention concerne un système d'abattage d'arbres volant sans pilote embarqué (1) comprenant un UAV à commande distante et/ou autonome (100), un outil d'abattage d'arbres à commande distante et/ou autonome (117) configuré pour maintenir et/ou ébrancher et/ou couper au moins une partie d'un tronc d'arbre attaché sous l'UAV (100) par le biais d'au moins une corde (122, 124), un moyen configuré pour détecter un mouvement de rotation et/ou un mouvement d'oscillation de l'outil d'abattage d'arbres (117), un moyen fixé à l'UAV (100) configuré pour détecter des arbres (135a-135d) à partir du dessus, et au moins un moyen de forçage à commande distante et/ou autonome (175, 177, 180), fixé à l'outil d'abattage d'arbres (117), configuré pour au moins amortir un mouvement d'oscillation détecté de l'outil d'abattage d'arbres (117).
AERIAL TREE HARVESTING SYSTEM
SYSTÈME D'ABATTAGE D'ARBRES VOLANT
2023-09-07
Patent
Electronic Resource
English
Unmanned aerial vehicle automatic tea tree harvesting device
European Patent Office | 2023
|TOOL, SYSTEM AND METHOD FOR HARVESTING A TREE FROM ABOVE FROM AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2025
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