Provided are a new steering operation control device and a new steering operation control method which can suppress the unintended rotation of a steering wheel with a simple configuration. The present invention comprises: a steering control unit which controls a steering actuator that operates a steering mechanism that drives a steering wheel; and a reaction control unit which controls a reaction actuator 18 that is coupled to the steering wheel 12 and imparts a reaction force, wherein the reaction control unit has a function for outputting, to the reaction actuator, a stop position maintaining signal required for the reaction actuator to maintain the current position of the steering wheel, when a driver is detected to have gotten off or on a vehicle. Since the stop position maintaining signal for maintaining the current position of the steering wheel is simply given to the reaction actuator, the unintended rotation of the steering wheel can be suppressed with a simple configuration.

    L'invention concerne un nouveau dispositif de commande d'opération de direction et un nouveau procédé de commande d'opération de direction qui peuvent supprimer la rotation involontaire d'un volant de direction avec une configuration simple. La présente invention comprend : une unité de commande de direction qui commande un actionneur de direction qui actionne un mécanisme de direction qui entraîne un volant ; et une unité de commande de réaction qui commande un actionneur de réaction (18) qui est couplé au volant (12) et communique une force de réaction, l'unité de commande de réaction ayant une fonction pour délivrer, à l'actionneur de réaction, un signal de maintien de position d'arrêt requis pour l'actionneur de réaction pour maintenir la position actuelle du volant, lorsqu'un conducteur est détecté comme étant sorti du véhicule ou comme étant entré dans le véhicule. Étant donné que le signal de maintien de position d'arrêt pour maintenir la position actuelle du volant de direction est simplement donné à l'actionneur de réaction, la rotation involontaire du volant de direction peut être supprimée avec une configuration simple.

    簡単な構成でステアリングホイールの意図しない回転を抑制することができる新規な操舵操作制御装置、及び操舵操作制御方法を提供する。操舵輪を駆動する操舵機構を操作する操舵用アクチュエータを制御する操舵用制御部と、ステアリングホイール12に結合され反力を与える反力用アクチュエータ18を制御する反力用制御部を備え、反力用制御部は、運転者が自動車から降車、或いは乗車する状態を検出すると、反力用アクチュエータが現在のステアリングホイールの位置を維持するのに必要な停止位置維持信号を反力用アクチュエータに出力する機能を備えている。現在のステアリングホイールの位置を維持する停止位置維持信号を反力用アクチュエータに与えるだけなので、簡単な構成でステアリングホイールの意図しない回転を抑制することができる。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    STEERING OPERATION CONTROL DEVICE, STEERING OPERATION CONTROL METHOD, AND STEERING SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'OPÉRATION DE DIRECTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'OPÉRATION DE DIRECTION ET SYSTÈME DE DIRECTION
    操舵操作制御装置、操舵操作制御方法、及び操舵システム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEERING OPERATION CONTROL DEVICE, STEERING OPERATION CONTROL METHOD AND STEERING SYSTEM

    UEDA HIROKO / TERAJIMA KAZUYA | European Patent Office | 2023

    Free access

    STEERING OPERATION CONTROL APPARATUS, STEERING OPERATION CONTROL METHOD, AND STEERING SYSTEM

    UEDA HIROKO / TERASHIMA KAZUYA | European Patent Office | 2025

    Free access

    Steering system, steering control device and steering control method

    TAKEUCHI KEISUKE / KANEHARA YOJI / TANAHASHI TOSHIO et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    STEERING CONTROL SYSTEM, STEERING CONTROL DEVICE, AND STEERING CONTROL METHOD

    KIM TAEGYUN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Steering control system, steering control device, and steering control method

    KIM TAEGYUN | European Patent Office | 2024

    Free access