To provide a novel steering operation control device and a steering operation control method capable of suppressing untended rotation of a steering wheel in a simple configuration.SOLUTION: A steering operation control device includes: steering control means 30 for controlling a steering actuator 28 operating a steering mechanism 16 driving a steering wheel 10; and reaction control means 30 for controlling a reaction actuator 18 connected with a steering wheel 12 to give a reaction. The reaction control means 30 includes a function for outputting a stopping position keeping signal required for the reaction actuator 18 to keep a present position of the steering wheel 12 to the reaction actuator 18 when a driver detects a state of getting off or on a vehicle. Since the steering operation control device simply gives the stopping position keeping signal to keep the present position of the steering wheel to the reaction actuator 18, it is possible to suppress an unintended rotation of the steering wheel in a simple configuration.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】簡単な構成でステアリングホイールの意図しない回転を抑制することができる新規な操舵操作制御装置、及び操舵操作制御方法を提供する。【解決手段】操舵輪10を駆動する操舵機構16を操作する操舵用アクチュエータ28を制御する操舵用制御手段30と、ステアリングホイール12に結合され反力を与える反力用アクチュエータ18を制御する反力用制御手段30を備え、反力用制御手段30は、運転者が自動車から降車、或いは乗車する状態を検出すると、反力用アクチュエータ18が現在のステアリングホイール12の位置を維持するのに必要な停止位置維持信号を反力用アクチュエータ18に出力する機能を備えている。現在のステアリングホイールの位置を維持する停止位置維持信号を反力用アクチュエータ18に与えるだけなので、簡単な構成でステアリングホイールの意図しない回転を抑制することができる。【選択図】図4
STEERING OPERATION CONTROL DEVICE, STEERING OPERATION CONTROL METHOD AND STEERING SYSTEM
操舵操作制御装置、操舵操作制御方法、及び操舵システム
2023-09-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING OPERATION CONTROL DEVICE, STEERING OPERATION CONTROL METHOD, AND STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2025
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European Patent Office | 2025
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European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2021
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