The present invention provides a control device, a control method, and a control program capable of appropriately controlling the movement of a moving body to process the opening and closing of an opening/closing body of the moving body. An information terminal (60) of a vehicle (10) provided with a tailgate (TG) comprises a processor (81) that performs movement control causing the vehicle (10) to move to a target movement position. When a reservation to open or close the tailgate (TG) has been made, the processor (81) stops the vehicle (10) at an opening/closing position different from the target movement position after the start of the movement control, performs an opening/closing process for the tailgate (TG), and resumes movement of the vehicle (10) to the target movement position after the completion of the opening/closing process.
La présente invention concerne un dispositif de commande, un procédé de commande et un programme de commande aptes à commander de manière appropriée le déplacement d'un corps mobile pour traiter l'ouverture et la fermeture d'un corps d'ouverture/fermeture du corps mobile. Un terminal d'informations (60) d'un véhicule (10) comportant un hayon (TG) comprend un processeur (81) qui effectue une commande de déplacement amenant le véhicule (10) à se déplacer vers une position de déplacement cible. Lorsqu'une réservation pour ouvrir ou fermer le hayon (TG) a été effectuée, le processeur (81) arrête le véhicule (10) à une position d'ouverture/fermeture différente de la position de déplacement cible après le début de la commande de déplacement, effectue un processus d'ouverture/fermeture pour le hayon (TG), et reprend le déplacement du véhicule (10) vers la position de déplacement cible après l'achèvement du processus d'ouverture/fermeture.
移動体の開閉体を開閉処理するために移動体を適切に移動制御することが可能な制御装置、制御方法、及び制御プログラムを提供する。 テールゲート(TG)を備える車両(10)の情報端末(60)は、車両(10)を目標移動位置に移動させる移動制御を行うプロセッサ(81)を備える。プロセッサ(81)は、テールゲート(TG)の開閉予約が行われていた場合、移動制御の開始後に目標移動位置とは異なる開閉位置で車両(10)を停止させてテールゲート(TG)の開閉処理を行い、開閉処理の完了後に目標移動位置への車両(10)の移動を再開させる。
CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME DE COMMANDE
制御装置、制御方法、及び制御プログラム
2023-09-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
PROGRAM CONTROL DEVICE, PROGRAM CONTROL SYSTEM, AND PROGRAM CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
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