This control device (1), which controls a process for collecting, in a logger unit (5), sensing data (Dso) acquired in a host vehicle (Vh) by a sensor system (3), comprises: a storage medium (104) that stores a scene model (Ms) of a travel scene; and a monitoring processor (102) that instructs the logger unit (5) to exclude the sensing data (Dso) acquired in excluded scenes (se) from collection targets by monitoring the degree of matching between a travel scene of the host vehicle (Vh) recognized on the basis of the sensing data (Dso) and the stored scene model (Ms), wherein the excluded scenes (se) are travel scenes for which the degree of matching falls below the range required for collection in the logger unit (5).

    La présente invention concerne un dispositif de commande (1), qui commande un processus de collecte, dans une unité d'enregistrement (5), des données de détection (Dso) acquises dans un véhicule hôte (Vh) par un système de détection (3) comprenant : un milieu de stockage (104) qui stocke un modèle de scène (Ms) d'une scène de déplacement ; et un processeur de surveillance (102) qui ordonne à l'unité d'enregistrement (5) d'exclure les données de détection (Dso) acquises dans des scènes exclues (se) à partir de cibles de collecte par surveillance du degré de correspondance entre une scène de déplacement du véhicule hôte (Vh) reconnue sur la base des données de détection (Dso) et le modèle de scène stocké (Ms), les scènes exclues (se) étant des scènes de déplacement pour lesquelles le degré de correspondance tombe au-dessous de la plage requise pour la collecte dans l'unité d'enregistrement (5).

    ホスト車両(Vh)においてセンサ系(3)により取得されたセンシングデータ(Dso)の、ロガーユニット(5)への収集処理を制御する制御装置(1)は、走行シーンがモデル化されたシーンモデル(Ms)を記憶する記憶媒体(104)と、センシングデータ(Dso)に基づき認識されたホスト車両(Vh)の走行シーンと、記憶されたシーンモデル(Ms)との、マッチング度を監視することにより、ロガーユニット(5)への収集に必要な必要範囲外にマッチング度が低下した走行シーンである、除外シーン(se)に取得されたセンシングデータ(Dso)の収集対象からの除外をロガーユニット(5)へ指令する監視プロセッサ(102)とを、備える。


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    Title :

    CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME DE COMMANDE
    制御装置、制御システム、制御方法、制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PROGRAM CONTROL DEVICE, PROGRAM CONTROL SYSTEM, AND PROGRAM CONTROL METHOD

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    CONTROL METHOD, CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM

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    CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD AND CONTROL PROGRAM

    IWAZONO RYOTA / ISHIKAWA KENTARO / YAMADA HIROSHI et al. | European Patent Office | 2024

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    CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM

    NOGUCHI JUNPEI / SHIMAMOTO TAKESHI / SEKINO TAKUMA | European Patent Office | 2023

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    CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, CONTROL PROGRAM AND CONTROL SYSTEM

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