The present invention refers to a method for performing pre-boost acceleration prior to overtaking a preceding third party vehicle (34) driving on a road (26) with multiple driving lanes (28, 30, 32) for driving in a forward driving direction (34) with an ego vehicle (10), wherein the ego vehicle (10) is following the preceding third party vehicle (36) on an ego lane (28) with an initial distance (d) to the ego vehicle (10), comprising the steps of detecting third party vehicles (38) on the neighboring driving lane (30), determining an acceleration profile with an acceleration phase for accelerating the ego vehicle (10) compared to the preceding third party vehicle (36) on the ego lane (28) while following the preceding third party vehicle (36), wherein an acceleration of the acceleration phase is determined based on the detection of third party vehicles (38) on the neighboring driving lane (30), a maximum acceleration value and a maximum change of acceleration, receiving a trigger for performing the pre-boost acceleration prior to overtaking the preceding third party vehicle (36) driving on the ego lane (28) using the neighboring driving lane (30), and performing the pre-boost acceleration according to the determined acceleration profile. The present invention also refers to a driving support system (12) for use in an ego vehicle (10) for following a preceding third party vehicle (36), in particular for performing adaptive cruise control, when driving on a road (26) with multiple driving lanes (28, 30, 32) for driving in a forward driving direction (34) of the ego vehicle (10), wherein the driving support system (12) is adapted to perform the method for pre-boost acceleration prior to overtaking a preceding third party vehicle (34) according to the above method.
La présente invention concerne un procédé pour effectuer une accélération de pré-amplification avant de dépasser un véhicule tiers précédent (34) se déplaçant sur une route (26) avec de multiples voies de conduite (28, 30, 32) pour la conduite dans une direction de conduite vers l'avant (34) avec un véhicule ego (10), le véhicule ego (10) suivant le véhicule tiers précédent (36) sur une voie ego (28) avec une distance initiale (d) par rapport au véhicule ego (10), comprenant les étapes consistant à détecter des véhicules tiers (38) sur la voie de conduite voisine (30), déterminer un profil d'accélération avec une phase d'accélération pour accélérer le véhicule ego (10) par rapport au véhicule tiers précédent (36) sur la voie ego (28) tout en suivant le véhicule tiers précédent (36), une accélération de la phase d'accélération étant déterminée sur la base de la détection de véhicules tiers (38) sur la voie de conduite voisine (30), d'une valeur d'accélération maximale et d'un changement maximal d'accélération, recevoir un déclencheur pour effectuer l'accélération de pré-amplification avant de dépasser le véhicule tiers précédent (36) se déplaçant sur la voie ego (28) à l'aide de la voie de conduite voisine (30), et réaliser l'accélération de pré-amplification selon le profil d'accélération déterminé. La présente invention concerne également un système d'assistance à la conduite (12) destiné à être utilisé dans un véhicule ego (10) pour suivre un véhicule tiers précédent (36), en particulier pour effectuer une commande de croisière adaptative, lors de la conduite sur une route (26) avec de multiples voies de conduite (28, 30, 32) pour la conduite dans une direction de conduite vers l'avant (34) du véhicule ego (10), le système d'assistance à la conduite (12) étant conçu pour mettre en œuvre le procédé pour une accélération de pré-amplification avant de dépasser un véhicule tiers précédent (34) selon le procédé ci-dessus.
IMPROVED OVERTAKING MANEUVER FOR OVERTAKING A PRECEDING THIRD PARTY VEHICLE
MANŒUVRE DE DÉPASSEMENT AMÉLIORÉE POUR DÉPASSER UN VÉHICULE TIERS PRÉCÉDENT
2023-09-07
Patent
Electronic Resource
English
IMPROVED OVERTAKING MANEUVER FOR OVERTAKING A PRECEDING THIRD PARTY VEHICLE
European Patent Office | 2025
|System and method for controlling overtaking maneuver of vehicle
European Patent Office | 2024
|APPARATUS AND METHODS FOR PREDICTING VEHICLE OVERTAKING MANEUVER EVENTS
European Patent Office | 2023
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