Es wird ein Fahrzeugführungssystem zum zumindest teilweise automatisierten Einparken eines Kraftfahrzeugs in eine Quer-Parklücke beschrieben, die durch ein Anfangs-Objekt und ein End-Objekt begrenzt wird. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, die Länge der Quer-Parklücke zwischen dem Anfangs-Objekt und dem End-Objekt zu ermitteln. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, für ein Einparkmanöver in die Quer-Parklücke in Vorwärtsrichtung in Abhängigkeit von der ermittelten Länge das Kraftfahrzeug relativ zu dem Anfangs-Objekt oder relativ zu dem End-Objekt auszurichten.
The invention relates to a vehicle guidance system for the at least partially automated parking of a motor vehicle in a transverse parking space which is delimited by an initial object and an end object. The vehicle guidance system is designed to determine the length of the transverse parking space between the initial object and the end object. The vehicle guidance system is further designed to align the motor vehicle relative to the initial object or relative to the end object for a parking maneuver into the transverse parking space in the forward direction as a function of the determined length of the motor vehicle.
L'invention se rapporte à un système de guidage de véhicule permettant le stationnement au moins partiellement automatisé d'un véhicule automobile dans une place de stationnement transversale délimitée par un objet initial et un objet final. Le système de guidage de véhicule est conçu pour déterminer la longueur de l'espace de stationnement transversal entre l'objet initial et l'objet final. Le système de guidage de véhicule est en outre conçu pour aligner le véhicule automobile par rapport à l'objet initial ou par rapport à l'objet d'extrémité pour une manœuvre de stationnement dans l'espace de stationnement transversal dans la direction vers l'avant en fonction de la longueur déterminée du véhicule automobile.
VERFAHREN UND FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM ZUM EINPARKEN EINES FAHRZEUGS IN EINE QUER-PARKLÜCKE
METHOD AND VEHICLE GUIDANCE SYSTEM FOR PARKING A VEHICLE IN A TRANSVERSE PARKING SPACE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE GUIDAGE DE VÉHICULE PERMETTANT LE STATIONNEMENT D'UN VÉHICULE DANS UN ESPACE DE STATIONNEMENT TRANSVERSAL
2023-08-31
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Fahrzeugführungssystem zum Einparken eines Fahrzeugs in eine Quer-Parklücke
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Einparkunterstützung eines Kraftfahrzeuges in eine Quer-Parklücke
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2016
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