Es wird ein Fahrzeugführungssystem zum zumindest teilweise automatisierten Einparken eines Kraftfahrzeugs in eine Quer-Parklücke beschrieben, die durch ein Anfangs-Objekt und ein End-Objekt begrenzt wird. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, für ein Einparkmanöver in die Quer-Parklücke in Vorwärtsrichtung das Kraftfahrzeug relativ zu dem Anfangs-Objekt auszurichten, und für ein Einparkmanöver in die Quer-Parklücke in Rückwärtsrichtung das Kraftfahrzeug relativ zu dem End-Objekt auszurichten.
A vehicle guidance system for the at least partially automated parking of a motor vehicle in a transverse parking space delimited by an initial object and an end object is designed to determine the length of the transverse parking space between the initial object and the end object. The vehicle guidance system is further designed to align the motor vehicle relative to the initial object or relative to the end object for a parking maneuver into the transverse parking space in the forward direction as a function of the determined length of the motor vehicle.
Verfahren und Fahrzeugführungssystem zum Einparken eines Fahrzeugs in eine Quer-Parklücke
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Fahrzeugführungssystem zum Einparken eines Fahrzeugs in eine Quer-Parklücke
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM ZUM EINPARKEN EINES FAHRZEUGS IN EINE QUER-PARKLÜCKE
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Einparkunterstützung eines Kraftfahrzeuges in eine Quer-Parklücke
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2016
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