The present invention relates to a safe-driving support method performed in a dilemma zone of an intersection by a safe-driving support device provided in an autonomous driving vehicle interworking with an external device for autonomous driving, the method comprising the steps of: identifying whether vehicle-to-everything (V2X) communication with the external device is possible; collecting information on different driving environments of the vehicle from the external device according to whether the vehicle-to-everything (V2X) communication is possible; detecting an intersection on a driving route along which the vehicle travels, on the basis of information on a driving environment; and on the basis of the information on the driving environment, determining whether it is possible to pass through the intersection, so as to control the vehicle. Accordingly, when an autonomous driving vehicle passes an intersection, not only a time required to determine whether to pass through an intersection can be decreased and a risk of a traffic accident at the intersection can be reduced by reducing a length of an intersection dilemma zone, but also a frequency of occurrence of a dangerous situation, such as obstructing a passage of another vehicle or a pedestrian, can be reduced by preventing the vehicle from stopping within the intersection or a crossing.
La présente invention concerne un procédé d'aide à la conduite sûre effectué dans une zone de dilemme d'une intersection par un dispositif d'aide à la conduite sûre disposé dans un véhicule à conduite autonome coopérant avec un dispositif externe pour une conduite autonome, le procédé comprenant les étapes consistant : à identifier si une communication de véhicule à tout (V2X) avec le dispositif externe est possible ; à collecter des informations sur différents environnements de conduite du véhicule à partir du dispositif externe selon que la communication de véhicule à tout (V2X) est possible ; à détecter une intersection sur un itinéraire de conduite le long duquel le véhicule se déplace, sur la base d'informations sur un environnement de conduite ; et sur la base des informations sur l'environnement de conduite, à déterminer s'il est possible de franchir l'intersection, de façon à commander le véhicule. Par conséquent, lorsqu'un véhicule à conduite autonome passe une intersection, non seulement un temps nécessaire pour déterminer s'il faut franchir une intersection peut être réduit et un risque d'accident de la circulation au niveau de l'intersection peut être réduit en réduisant une longueur d'une zone de dilemme d'intersection, mais également une fréquence de survenue d'une situation dangereuse, telle que l'obstruction du passage d'un autre véhicule ou d'un piéton, peut être réduite en empêchant le véhicule de s'arrêter à l'intérieur de l'intersection ou d'un croisement.
본 발명은 자율주행을 위한 외부 장치와 연동하는 자율주행 차량에 마련되는 안전 운행 지원 장치가 교차로의 딜레마 존에서 수행하는 안전 운행 지원 방법에 관한 것으로, 상기 외부 장치와의 V2X(Vehicle to Everything) 통신 가능 여부를 확인하는 단계; 상기 V2X(Vehicle to Everything) 통신 가능 여부에 따라 상기 외부 장치로부터 상기 차량의 서로 다른 주행 환경에 대한 정보를 수집하는 단계; 주행 환경에 대한 정보에 기초하여 상기 차량이 주행하는 주행 경로 상의 교차로를 감지하는 단계; 상기 주행 환경에 대한 정보에 기초해 교차로 통과가능 여부를 결정하여 상기 차량을 제어하는 단계를 포함한다. 이에 의해 자율주행 차량이 교차로를 통행할 때 교차로 딜레마 존의 길이를 감소시켜 교차로의 통과 여부 판단에 필요한 시간을 줄이고 교차로 교통사고의 위험을 감소시키는 것은 물론, 교차로 또는 건널목 내에 차량이 정지하는 것을 방지하여 타차량이나 보행자의 통행에 방해를 주는 등의 위험한 상황의 발생빈도를 감소시킬 수 있다.
SAFE-DRIVING SUPPORT DEVICE AND METHOD OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE IN INTERSECTION DILEMMA ZONE
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE SÛRE DE VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME DANS UNE ZONE DE DILEMME D'INTERSECTION
교차로 딜레마 존에서의 자율주행 차량의 안전 운행 지원 장치 및 안전 운행 지원 방법
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2025
European Patent Office | 2023
|VEHICLE DEVICE, SAFE DRIVING SUPPORT SYSTEM, SAFE DRIVING SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
|SAFE DRIVING SUPPORT DEVICE AND SAFE DRIVING SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2019
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