본 발명은 자율주행을 위한 외부 장치와 연동하는 자율주행 차량에 마련되는 안전 운행 지원 장치가 교차로의 딜레마 존에서 수행하는 안전 운행 지원 방법에 관한 것으로, 상기 외부 장치와의 V2X(Vehicle to everything) 통신 가능 여부를 확인하는 단계; 상기 V2X 통신 가능 여부에 따라 상기 외부 장치로부터 상기 차량의 서로 다른 주행 환경에 대한 정보를 수집하는 단계; 주행 환경에 대한 정보에 기초하여 상기 차량이 주행하는 주행 경로 상의 교차로를 감지하는 단계; 상기 주행 환경에 대한 정보에 기초해 교차로 통과가능 여부를 결정하여 상기 차량을 제어하는 단계를 포함한다. 이에 의해 자율주행 차량이 교차로를 통행할 때 교차로 딜레마 존의 길이를 감소시켜 교차로의 통과 여부 판단에 필요한 시간을 줄이고 교차로 교통사고의 위험을 감소시키는 것은 물론, 교차로 또는 건널목 내에 차량이 정지하는 것을 방지하여 타차량이나 보행자의 통행에 방해를 주는 등의 위험한 상황의 발생빈도를 감소시킬 수 있다.
The present invention relates to a safe-driving support method performed in a dilemma zone of an intersection by a safe-driving support device provided in an autonomous vehicle connected to an external device for autonomous driving, the method comprising the steps of: checking whether vehicle-to-everything (V2X) communication with the external device is possible; collecting information on different driving environments of the vehicle from the external device depending on whether the V2X communication is possible; detecting an intersection on a driving route along which the vehicle travels based on information on a driving environment; and determining whether to pass through the intersection is possible based on the information on the driving environment, and controlling the vehicle. Accordingly, when an autonomous vehicle passes through an intersection, not only a time required to determine whether to pass through the intersection can be reduced and the risk of a traffic accident at the intersection can be reduced by reducing the length of an intersection dilemma zone, but also the frequency of occurrence of a dangerous situation such as obstructing the passage of another vehicle or a pedestrian can be reduced by preventing the vehicle from stopping within the intersection or a crossing.
SAFE DRIVING SUPPORT DEVICE AND SAFE DRIVING SUPPORT METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES IN THE INTERSECTION DILEMMA ZONE
교차로 딜레마 존에서의 자율주행 차량의 안전 운행 지원 장치 및 안전 운행 지원 방법
2025-03-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2023
|SAFE-DRIVING SUPPORT DEVICE AND METHOD OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE IN INTERSECTION DILEMMA ZONE
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|SAFE DRIVING SUPPORT DEVICE AND SAFE DRIVING SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2019
|SAFE DRIVING SUPPORT DEVICE AND SAFE DRIVING SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2015
|