The present invention provides a collision detection device (15) including a first acceleration acquisition unit (151), a second acceleration acquisition unit (152), and a frontal collision determination unit (153). The first acceleration acquisition unit acquires front-rear direction accelerations output from a left side sensor (13L) and a right side sensor (13R). The second acceleration acquisition unit (152) acquires a front-rear direction acceleration output from a main sensor (14) that is an acceleration sensor different from the left side sensor and the right side sensor. The frontal collision determination unit determines occurrence of a frontal collision on the basis of safing determination based on the front-rear direction accelerations acquired by the first acceleration acquisition unit and main determination based on the front-rear direction acceleration acquired by the second acceleration acquisition unit.
La présente invention concerne un dispositif de détection de collision (15) incluant une première unité d'acquisition d'accélération (151), une seconde unité d'acquisition d'accélération (152) et une unité de détermination de collision frontale (153). La première unité d'acquisition d'accélération acquiert des accélérations de direction avant-arrière délivrées à partir d'un capteur côté gauche (13L) et d'un capteur côté droit (13R). La seconde unité d'acquisition d'accélération (152) acquiert une accélération de direction avant-arrière délivrée à partir d'un capteur principal (14) qui est un capteur d'accélération différent du capteur côté gauche et du capteur côté droit. L'unité de détermination de collision frontale détermine l'occurrence d'une collision frontale sur la base d'une détermination de sécurité basée sur les accélérations de direction avant-arrière acquises par la première unité d'acquisition d'accélération et d'une détermination principale basée sur l'accélération de direction avant-arrière acquise par la seconde unité d'acquisition d'accélération.
衝突検知装置(15)は、第一加速度取得部(151)と、第二加速度取得部(152)と、前突判定部(153)とを備えている。第一加速度取得部は、左サイドセンサ(13L)および右サイドセンサ(13R)から出力された前後方向加速度を取得する。第二加速度取得部(152)は、左サイドセンサおよび右サイドセンサとは異なる加速度センサであるメインセンサ(14)から出力された前後方向加速度を取得する。前突判定部は、第一加速度取得部にて取得された前後方向加速度に基づくセーフィング判定と、第二加速度取得部にて取得された前後方向加速度に基づくメイン判定とに基づいて、前突の発生を判定する。
COLLISION DETECTION DEVICE, COLLISION DETECTION METHOD, AND COLLISION DETECTION PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE COLLISION, PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE COLLISION ET PROGRAMME DE DÉTECTION DE COLLISION
衝突検知装置、衝突検知方法、および衝突検知プログラム
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
COLLISION DETECTION DEVICE, COLLISION DETECTION METHOD, AND COLLISION DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2023
|COLLISION DETECTION DEVICE AND COLLISION DETECTION METHOD
European Patent Office | 2016
|COLLISION DETECTION DEVICE AND COLLISION DETECTION METHOD
European Patent Office | 2016
|COLLISION DETECTION DEVICE AND COLLISION DETECTION METHOD
European Patent Office | 2016
|COLLISION DETECTION DEVICE AND COLLISION DETECTION METHOD
European Patent Office | 2019
|