An object-based lane keeping assist for a vehicle (10) is disclosed. The vehicle (10) comprises a first sensor (11), a second sensor (12), and a lane keeping function. The first sensor (11) is configured to determine a relative position of the vehicle (10) with respect to a lane (51). The second sensor (12) is configured to detect a position of an object (20) in an adjacent lane (52). The lane keeping function is configured to keep the vehicle (10) around a default line (L0) in the lane (51). The lane keeping assist comprises a control unit (100) including a processor (110) and a memory (120) with stored instructions that, when executed on the processor, cause the following: to trigger a steering intervention (S1) when a distance (D) between a side (13) of the vehicle (10) and a trigger line (TL) is below a predetermined threshold indicating an unintended lane departure of the vehicle (10); to complete the steering intervention (81), when the default travel line (L0) of the lane keeping function has been reached; and to shift (dT) the trigger line (TL) when the second sensor (12) has detected the object (20) in the adjacent lane (52).

    Une aide au maintien de voie basée sur un objet pour un véhicule (10) est divulgué. Le véhicule (10) comprend un premier capteur (11), un second capteur (12) et une fonction de maintien de voie. Le premier capteur (11) est conçu pour déterminer une position relative du véhicule (10) par rapport à une voie (51). Le second capteur (12) est conçu pour détecter une position d'un objet (20) dans une voie adjacente (52). La fonction de maintien de voie est conçue pour maintenir le véhicule (10) autour d'une ligne par défaut (L0) dans la voie (51). L'aide au maintien de voie comprend une unité de commande (100) comprenant un processeur (110) et une mémoire (120) avec des instructions stockées qui, lorsqu'elles sont exécutées sur le processeur, amènent ce qui suit : à déclencher une intervention de direction (S1) lorsqu'une distance (D) entre un côté (13) du véhicule (10) et une ligne de déclenchement (TL) est inférieure à un seuil prédéterminé indiquant un départ de voie involontaire du véhicule (10) ; à achever l'intervention de direction (81), lorsque la ligne de déplacement par défaut (L0) de la fonction de maintien de voie a été atteinte ; et à décaler (dT) la ligne de déclenchement (TL) lorsque le second capteur (12) a détecté l'objet (20) dans la voie adjacente (52).


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    Title :

    LANE KEEPING ASSIST AND A METHOD FOR ASSISTING A LANE KEEPING


    Additional title:

    AIDE AU MAINTIEN DE VOIE ET PROCÉDÉ D'AIDE AU MAINTIEN D'UNE VOIE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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