A processor (7) determines whether a construction-related object has been detected ahead of a host vehicle on the basis of vehicle periphery information acquired from a sensor (1). When it has been determined that a construction-related object has been detected, the processor (7) determines a point a predetermined distance away ahead of the host vehicle from the construction related object as an end point of a road construction zone. The predetermined distance is shorter in the situation when the construction-related object is detected and another vehicle is not detected in the periphery of the detected construction-related object, than the predetermined distance in the situation when the construction-related object is detected and another vehicle is detected in the periphery of the detected construction-related object.

    Un processeur (7) détermine si un objet associé à une construction a été détecté devant un véhicule hôte sur la base d'informations sur la périphérie du véhicule acquises à partir d'un capteur (1). Lorsqu'il a été déterminé qu'un objet associé à une construction a été détecté, le processeur (7) détermine un point à une distance prédéterminée devant le véhicule hôte à partir de l'objet associé à une construction à titre de point d'extrémité d'une zone de construction d'une route. Lorsque l'objet associé à une construction est détecté et qu'aucun autre véhicule n'est détecté à la périphérie de l'objet associé à une construction détecté, la distance prédéterminée est inférieure à la distance prédéterminée lorsque l'objet associé à une construction est détecté et qu'un autre véhicule est détecté à la périphérie de l'objet associé à une construction détecté.

    プロセッサ(7)は、センサ(1)から取得される車両周囲情報に基づき、自車両の前方に工事関連物を検出したか否かを判定し、工事関連物を検出したと判定した場合には、工事関連物から自車両の前方に所定距離離れた地点を、道路工事区間の終了地点として判定し、所定距離は、工事関連物を検出し、且つ、検出した工事関連物の周囲に他車両を検出していない場合には、工事関連物を検出し、且つ、検出した工事関連物の周囲に他車両を検出した場合よりも短い。


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    Title :

    CONSTRUCTION ZONE DETERMINING METHOD AND CONSTRUCTION ZONE DETERMINING DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE ZONE DE CONSTRUCTION
    工事区間判定方法及び工事区間判定装置


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Construction zone determining method and construction zone determining device

    OKAWARA MASAHIRO / TAIRA YASUHISA / UWABO KAZUYUKI | European Patent Office | 2025

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    Construction Zone Determining Method and Construction Zone Determining Device

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    CONSTRUCTION ZONE DETERMINING METHOD AND CONSTRUCTION ZONE DETERMINING DEVICE

    OKAWARA MASAHIRO / TAIRA YASUHISA / UWABO KAZUYUKI | European Patent Office | 2025

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    Construction zone apparatus and method

    SIMON ANTHONY LUKE / BUCK JOSEPH / SIMON MICHAEL PATRICK | European Patent Office | 2020

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    Construction zone sign detection

    FAIRFIELD NATHANIEL / FERGUSON DAVID IAN / OGALE ABHIJIT et al. | European Patent Office | 2016

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