A processor (7) determines whether a construction-related object has been detected ahead of a host vehicle on the basis of vehicle periphery information acquired from a sensor (1). When it has been determined that a construction-related object has been detected, the processor (7) determines a point a predetermined distance away ahead of the host vehicle from the construction related object as an end point of a road construction zone. The predetermined distance is shorter in the situation when the construction-related object is detected and another vehicle is not detected in the periphery of the detected construction-related object, than the predetermined distance in the situation when the construction-related object is detected and another vehicle is detected in the periphery of the detected construction-related object.
Un processeur (7) détermine si un objet associé à une construction a été détecté devant un véhicule hôte sur la base d'informations sur la périphérie du véhicule acquises à partir d'un capteur (1). Lorsqu'il a été déterminé qu'un objet associé à une construction a été détecté, le processeur (7) détermine un point à une distance prédéterminée devant le véhicule hôte à partir de l'objet associé à une construction à titre de point d'extrémité d'une zone de construction d'une route. Lorsque l'objet associé à une construction est détecté et qu'aucun autre véhicule n'est détecté à la périphérie de l'objet associé à une construction détecté, la distance prédéterminée est inférieure à la distance prédéterminée lorsque l'objet associé à une construction est détecté et qu'un autre véhicule est détecté à la périphérie de l'objet associé à une construction détecté.
プロセッサ(7)は、センサ(1)から取得される車両周囲情報に基づき、自車両の前方に工事関連物を検出したか否かを判定し、工事関連物を検出したと判定した場合には、工事関連物から自車両の前方に所定距離離れた地点を、道路工事区間の終了地点として判定し、所定距離は、工事関連物を検出し、且つ、検出した工事関連物の周囲に他車両を検出していない場合には、工事関連物を検出し、且つ、検出した工事関連物の周囲に他車両を検出した場合よりも短い。
CONSTRUCTION ZONE DETERMINING METHOD AND CONSTRUCTION ZONE DETERMINING DEVICE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE ZONE DE CONSTRUCTION
工事区間判定方法及び工事区間判定装置
17.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
CONSTRUCTION ZONE DETERMINING METHOD AND CONSTRUCTION ZONE DETERMINING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2025
|Construction zone determining method and construction zone determining device
Europäisches Patentamt | 2025
|Construction Zone Determining Method and Construction Zone Determining Device
Europäisches Patentamt | 2025
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