Das Verfahren (10) zur kamerabasierten Bestimmung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges (60) weist die nachfolgenden Verfahrensschritte auf: - Erstellung einer ersten, zweiten, dritten und vierten Bildaufnahme; - Erkennung von Merkmalen (61) in den einzelnen Bildaufnahmen; - Prüfen der Konsistenz der einzelnen Merkmale (61); - Verwerfen der inkonsistenten Merkmale (61); - Bestimmung der räumlichen Position der Merkmale (61) unter Verwendung eines Triangulationsverfahrens; - Bestimmung eines Geschwindigkeitsvektors für jedes Merkmal (61); - Bestimmung der Geschwindigkeit für jedes Merkmal (61) aus dem für das entsprechende Merkmal (61) bestimmten Geschwindigkeitsvektor und der Differenz aus dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt; und - Bestimmung einer mittleren Geschwindigkeit des Fahrzeuges (60) durch Mittelung der bestimmten Geschwindigkeiten für jedes Merkmal (61).
The method (10) for the camera-based determining of the speed of a vehicle (60) comprises the following method steps: creating a first, second, third and fourth image capture; identifying features (61) in the individual image captures; checking for consistency of the individual features (61); discarding the inconsistent features (61), determining the spatial position of the features (61) using a triangulation method; determining a speed vector for each feature (61); determining the speed for each feature (61) from the speed vector determined for the corresponding feature (61) and the difference between the first time and the second time; and determining an average speed of the vehicle (60) by averaging the determined speeds for each feature (61).
Le procédé (10) de détermination par caméra de la vitesse d'un véhicule (60) comporte les étapes de procédé suivantes : création d'une première, d'une deuxième, d'une troisième et d'une quatrième prises de vue ; reconnaissance de caractéristiques (61) dans les prises de vues individuelles ; vérification de la cohérence des caractéristiques individuelles (61) ; rejet des caractéristiques incohérentes (61) ; détermination de la position spatiale des caractéristiques (61) en utilisant une méthode de triangulation ; détermination d'un vecteur de vitesse pour chaque caractéristique (61) ; détermination de la vitesse pour chaque caractéristique (61) à partir du vecteur de vitesse déterminé pour la caractéristique correspondante (61) et de la différence entre le premier instant et le deuxième instant ; et détermination d'une vitesse moyenne du véhicule (60) par moyennage des vitesses déterminées pour chaque caractéristique (61).
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR KAMERABASIERTEN BESTIMMUNG DER GESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGES IM STRAßENVERKEHR
METHOD AND SYSTEM FOR THE CAMERA-BASED DETERMINING OF THE SPEED OF A VEHICLE IN TRAFFIC
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION PAR CAMÉRA DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE DANS LE TRAFIC ROUTIER
2023-08-17
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeit eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES KAMERABASIERTEN FAHRZEUGSYSTEMS
European Patent Office | 2016
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