Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) für die Fortbewegung eines Fahrers (2) mit einer auf einem Boden (3) abrollenden Kugel (4), mit einem sich auf der Kugel (4) labil abstützenden Tragelement (5), auf dem der Fahrer (2) im Betrieb des Fahrzeuges (1) balancierend steht, mit einer sich an dem Tragelement (5) abstützenden Antriebsanordnung (6), die die Kugel (4) antreibt, und mit einer Steuerung (7), über die die Antriebsanordnung (6) in Abhängigkeit von der Neigung des Tragelements (5) und der Neigungsrichtung des Tragelements (5) in einer gewünschten Fahrtrichtung steuerbar ist. Um ein besonders kompaktes Fahrzeug zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die Antriebsanordnung (6) vier Allseitenräder (11a, 11b, 11c, 11d) umfasst, von denen mindestens zwei Allseitenräder (11a, 11b, 11c, 11d) einen Kippwinkel (ɣa, ɣb, ɣc, ɣd) aufweisen.
The invention relates to a vehicle (1) for carrying one rider (2), having: a ball (4) rolling on the ground (3); a bearing element (5) unstably supported on the ball (4), on which bearing element the rider (2) stands in a balancing manner during operation of the vehicle (1); a drive assembly (6) supported against the bearing element (5), which drive assembly drives the ball (4); and a controller (7) via which the drive assembly (6) can be controlled in a desired direction of travel in dependence upon the inclination of the bearing element (5) and the direction of inclination of the bearing element (5). In order to create a particularly compact vehicle, according to the invention the drive assembly (6) comprises four omni wheels (11a, 11b, 11c, 11d), of which at least two omni wheels (11a, 11b, 11c, 11d) have a tilt angle (ɣa, ɣb, ɣc, ɣd).
L'invention concerne un véhicule (1) pour transporter un conducteur (2), possédant : une bille (4) roulant sur le sol (3) ; un élément de roulement (5) supporté de manière non stable sur la bille (4), sur lequel élément de roulement (2) le conducteur repose de manière équilibrée pendant le fonctionnement du véhicule (1) ; un ensemble d'entraînement (6) supporté contre l'élément de roulement (5), lequel ensemble d'entraînement entraîne la bille (4) ; et un dispositif de commande (7) par l'intermédiaire duquel l'ensemble d'entraînement (6) peut être commandé dans une direction de déplacement souhaitée en fonction de l'inclinaison de l'élément de roulement (5) et de la direction d'inclinaison de l'élément de roulement (5). Afin de créer un véhicule particulièrement compact, selon l'invention, l'ensemble d'entraînement (6) comprend quatre roues omnidirectionnelles (11a, 11b, 11c, 11d), dont au moins deux roues omnidirectionnelles (11a, 11b, 11c, 11d) ont un angle d'inclinaison (ɣa, ɣb, ɣc, ɣd).
FAHRZEUG FÜR EINEN FAHRER MIT EINER AUF EINEM BODEN ABROLLENDEN KUGEL
VEHICLE FOR ONE RIDER, HAVING A BALL ROLLING ON THE GROUND
VÉHICULE POUR UN UTILISATEUR AYANT UN ROULEMENT À BILLES SUR LE SOL
2023-08-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |
FAHRZEUG FÜR EINEN FAHRER MIT EINER AUF EINEM BODEN ABROLLENDEN KUGEL
European Patent Office | 2024
|FAHRZEUG FÜR EINEN FAHRER MIT EINER AUF EINEM BODEN ABROLLENDEN KUGEL
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2015
|Fahrzeug mit wenigstens einem Stehplatz für einen stehenden Fahrer und/oder einen stehenden Fahrgast
European Patent Office | 2022
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