The invention relates to a vehicle (1) for carrying one rider (2), having: a ball (4) rolling on the ground (3); a bearing element (5) unstably supported on the ball (4), on which bearing element the rider (2) stands in a balancing manner during operation of the vehicle (1); a drive assembly (6) supported against the bearing element (5), which drive assembly drives the ball (4); and a controller (7) via which the drive assembly (6) can be controlled in a desired direction of travel in dependence upon the inclination of the bearing element (5) and the direction of inclination of the bearing element (5). In order to create a particularly compact vehicle, according to the invention the drive assembly (6) comprises four omni wheels (11a, 11b, 11c, 11d), of which at least two omni wheels (11a, 11b, 11c, 11d) have a tilt angle (ɣa, ɣb, ɣc, ɣd).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FAHRZEUG FÜR EINEN FAHRER MIT EINER AUF EINEM BODEN ABROLLENDEN KUGEL


    Additional title:

    VEHICLE FOR ONE RIDER, HAVING A BALL ROLLING ON THE GROUND
    VÉHICULE POUR UN UTILISATEUR AYANT UN ROULEMENT À BILLES SUR LE SOL


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES



    FAHRZEUG FÜR EINEN FAHRER MIT EINER AUF EINEM BODEN ABROLLENDEN KUGEL

    SAMBETH ULRICH | European Patent Office | 2023

    Free access

    FAHRZEUG FÜR EINEN FAHRER MIT EINER AUF EINEM BODEN ABROLLENDEN KUGEL

    SAMBETH ULRICH | European Patent Office | 2024

    Free access

    Elektromotorisches Fahrzeug für einen stehenden Fahrer

    HOFFMANN ANDREAS | European Patent Office | 2020

    Free access


    Fahrzeug mit wenigstens einem Stehplatz für einen stehenden Fahrer und/oder einen stehenden Fahrgast

    SCHIMMELPFENNIG KARL-HEINZ | European Patent Office | 2022

    Free access