The invention relates to a vehicle (1) for carrying one rider (2), having: a ball (4) rolling on the ground (3); a bearing element (5) unstably supported on the ball (4), on which bearing element the rider (2) stands in a balancing manner during operation of the vehicle (1); a drive assembly (6) supported against the bearing element (5), which drive assembly drives the ball (4); and a controller (7) via which the drive assembly (6) can be controlled in a desired direction of travel in dependence upon the inclination of the bearing element (5) and the direction of inclination of the bearing element (5). In order to create a particularly compact vehicle, according to the invention the drive assembly (6) comprises four omni wheels (11a, 11b, 11c, 11d), of which at least two omni wheels (11a, 11b, 11c, 11d) have a tilt angle (ɣa, ɣb, ɣc, ɣd).
FAHRZEUG FÜR EINEN FAHRER MIT EINER AUF EINEM BODEN ABROLLENDEN KUGEL
VEHICLE FOR ONE RIDER, HAVING A BALL ROLLING ON THE GROUND
VÉHICULE POUR UN UTILISATEUR AYANT UN ROULEMENT À BILLES SUR LE SOL
2024-12-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |
FAHRZEUG FÜR EINEN FAHRER MIT EINER AUF EINEM BODEN ABROLLENDEN KUGEL
European Patent Office | 2023
|FAHRZEUG FÜR EINEN FAHRER MIT EINER AUF EINEM BODEN ABROLLENDEN KUGEL
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2015
|Fahrzeug mit wenigstens einem Stehplatz für einen stehenden Fahrer und/oder einen stehenden Fahrgast
European Patent Office | 2022
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