An empty space identification method, which is applied to a vehicle, and comprises: acquiring traffic events around a vehicle; establishing a Bayesian network according to a dependency relationship between the probability of occurrence of a traffic event and the probability of existence of an empty space; calculating the probability of existence of an empty space around the vehicle according to the traffic events and the Bayesian network; and if the probability of existence of an empty space is greater than a preset threshold, determining that an empty space exists. By establishing a dependency relationship between the probabilities of occurrence of different traffic events on the basis of the Bayesian network, and outputting the probability of existence of an available space in a range that the fields of view of sensors of the vehicle cannot reach, the accuracy of empty space identification during autonomous driving is improved.
Procédé d'identification d'espace vide, qui est appliqué à un véhicule, et consiste : à acquérir des événements de trafic autour d'un véhicule ; à établir un réseau bayésien en fonction d'une relation de dépendance entre la probabilité d'apparition d'un événement de trafic et la probabilité d'existence d'un espace vide ; à calculer la probabilité d'existence d'un espace vide autour du véhicule en fonction des événements de trafic et du réseau bayésien ; et si la probabilité d'existence d'un espace vide est supérieure à un seuil prédéfini, à déterminer qu'un espace vide existe. En établissant une relation de dépendance entre les probabilités d'apparition de différents événements de trafic sur la base du réseau bayésien, et en délivrant la probabilité d'existence d'un espace disponible dans une plage que les champs de vision des capteurs du véhicule ne peuvent pas atteindre, la précision d'identification d'espace vide pendant la conduite autonome est améliorée.
一种空位识别方法,应用于车辆,包括:获取车辆周围的交通事件;根据交通事件的发生概率与存在空位的概率之间的依赖关系建立贝叶斯网络;根据交通事件和贝叶斯网络计算车辆周围存在空位的概率;若存在空位的概率大于预设阈值,则判断存在空位;基于贝叶斯网络建立不同交通事件发生概率之间的依赖关系,输出车辆的传感器视野不可及的范围内存在可利用空间的概率,提高自动驾驶时识别空位的准确度。
EMPTY SPACE IDENTIFICATION METHOD, VEHICLE, AND READABLE STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION D'ESPACE VIDE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE
空位识别方法、车辆及可读存储介质
2023-08-17
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
EMPTY SPACE IDENTIFICATION METHOD, VEHICLE, AND READABLE STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|Empty parking space detection method and device, intelligent automobile and readable storage medium
European Patent Office | 2024
|APPARATUS METHOD AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM FOR CALCULATING DISTANCE TO EMPTY
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
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