A method is provided and includes receiving a list including a footprint of one or more sites, three-dimensional locations of one or more assets located, respectively at the one or more sites, and obstacles located at the site. A first circle associated with selected ones of the assets can be identified and a plurality of discrete nodes along the circumference of each first circle can be determined. Inspection planning rules can be received and include a respective perimeter associated with each of the selected assets, and a no-travel zone associated with each of the selected assets and/or the obstacles. A node-node cost between each node of the first circles and a node-node time for travel between respective nodes of the first circles can be determined. An inspection plan can be determined based on the node-node cost and the node-node time and provided to an autonomous vehicle.

    L'invention concerne un procédé consistant à recevoir une liste contenant une empreinte d'au moins un site, des emplacements tridimensionnels d'au moins un actif localisé respectivement sur ledit au moins un site, et des obstacles situés sur le site. Un premier cercle associé à des actifs sélectionnés parmi les actifs peut être identifié et une pluralité de nœuds discrets sur la circonférence de chaque premier cercle peuvent être déterminés. Des règles de planification d'inspection peuvent être reçues et comprennent un périmètre respectif associé à chacun des actifs sélectionnés, ainsi qu'une zone de non-déplacement associée à chacun des actifs sélectionnés et/ou aux obstacles. Un coût nœud-nœud entre chaque nœud des premiers cercles et un temps nœud-nœud pour un déplacement entre des nœuds respectifs des premiers cercles peuvent être déterminés. Un plan d'inspection peut être déterminé en fonction du coût nœud-nœud et du temps nœud-nœud, et fourni à un véhicule autonome.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTOMATED FLIGHT PLANNING FOR ASSET INSPECTION


    Additional title:

    PLANIFICATION AUTOMATISÉE DES VOLS POUR L'INSPECTION DES ACTIFS


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    UAV Inspection Flight Segment Planning

    VAN CRUYNINGEN IZAK JAN | European Patent Office | 2016

    Free access

    FLIGHT PLANNING FOR UNMANNED AERIAL TOWER INSPECTION

    VAN CRUYNINGEN IZAK | European Patent Office | 2016

    Free access

    FLIGHT PLANNING FOR UNMANNED AERIAL TOWER INSPECTION

    VAN CRUYNINGEN IZAK JAN | European Patent Office | 2018

    Free access

    Flight planning for unmanned aerial tower inspection

    VAN CRUYNINGEN IZAK JAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    An automated between flight visual inspection condition monitoring system

    COLEMAN, PAUL / NEMETH, ED / MARAM, JONATHAN et al. | AIAA | 1989