A method is provided and includes receiving a list including a footprint of one or more sites, three-dimensional locations of one or more assets located, respectively at the one or more sites, and obstacles located at the site. A first circle associated with selected ones of the assets can be identified and a plurality of discrete nodes along the circumference of each first circle can be determined. Inspection planning rules can be received and include a respective perimeter associated with each of the selected assets, and a no-travel zone associated with each of the selected assets and/or the obstacles. A node-node cost between each node of the first circles and a node-node time for travel between respective nodes of the first circles can be determined. An inspection plan can be determined based on the node-node cost and the node-node time and provided to an autonomous vehicle.

    L'invention concerne un procédé consistant à recevoir une liste contenant une empreinte d'au moins un site, des emplacements tridimensionnels d'au moins un actif localisé respectivement sur ledit au moins un site, et des obstacles situés sur le site. Un premier cercle associé à des actifs sélectionnés parmi les actifs peut être identifié et une pluralité de nœuds discrets sur la circonférence de chaque premier cercle peuvent être déterminés. Des règles de planification d'inspection peuvent être reçues et comprennent un périmètre respectif associé à chacun des actifs sélectionnés, ainsi qu'une zone de non-déplacement associée à chacun des actifs sélectionnés et/ou aux obstacles. Un coût nœud-nœud entre chaque nœud des premiers cercles et un temps nœud-nœud pour un déplacement entre des nœuds respectifs des premiers cercles peuvent être déterminés. Un plan d'inspection peut être déterminé en fonction du coût nœud-nœud et du temps nœud-nœud, et fourni à un véhicule autonome.


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    Titel :

    AUTOMATED FLIGHT PLANNING FOR ASSET INSPECTION


    Weitere Titelangaben:

    PLANIFICATION AUTOMATISÉE DES VOLS POUR L'INSPECTION DES ACTIFS


    Beteiligte:
    KAIRIUKSTIS EDVARDAS (Autor:in) / CHU MARS (Autor:in) / HOANG THAI (Autor:in) / ODISIO MATTHIAS (Autor:in) / WHITING OZGE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.08.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    UAV Inspection Flight Segment Planning

    VAN CRUYNINGEN IZAK JAN | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    FLIGHT PLANNING FOR UNMANNED AERIAL TOWER INSPECTION

    VAN CRUYNINGEN IZAK | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    FLIGHT PLANNING FOR UNMANNED AERIAL TOWER INSPECTION

    VAN CRUYNINGEN IZAK JAN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Flight planning for unmanned aerial tower inspection

    VAN CRUYNINGEN IZAK JAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    An automated between flight visual inspection condition monitoring system

    COLEMAN, PAUL / NEMETH, ED / MARAM, JONATHAN et al. | AIAA | 1989