The invention relates to a method for creating an artificial horizon for a motor vehicle, the method comprising the steps of: - receiving input data relating to the motor vehicle and to its surroundings; - determining different paths; and - generating messages characterising the artificial horizon, including long messages for characterising events, each long message having multiple fields including at least a first field relating to a type of attribute characterising the event and a second field indicating the value of said attribute. According to the invention, the first field can have at least two distinct values associated with a corresponding number of temporary event categories, the categories being separated according to their speeds and/or their positions relative to the motor vehicle.
L'invention concerne un procédé d'élaboration d'un horizon artificiel pour un véhicule automobile, comprenant des étapes de : - réception de données d'entrée relatives au véhicule automobile et à son environnement, - détermination de différents trajets, et - génération de messages caractérisant ledit horizon artificiel, dont des messages longs de caractérisation d'évènements, chaque message long comportant plusieurs champs, dont au moins un premier champ relatif à un type d'attribut caractérisant l'évènement et un second champ indiquant la valeur de cet attribut. Selon l'invention, le premier champ peut prendre au moins deux valeurs distinctes associées à un nombre correspondant de catégories d'évènements temporaires, lesdits catégories étant dissociées en fonction de leurs vitesses et/ou de leurs positions relatives au véhicule automobile.
PROCÉDÉ D'ÉLABORATION D'UN HORIZON ARTIFICIEL
METHOD FOR CREATING AN ARTIFICIAL HORIZON
2023-08-10
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
|