L’invention concerne un procédé d’élaboration d’un horizon artificiel pour un véhicule automobile, comprenant des étapes de : - réception de données d’entrée relatives au véhicule automobile et à son environnement, - détermination de différents trajets, et - génération de messages caractérisant ledit horizon artificiel, dont des messages longs de caractérisation d’évènements, chaque message long comportant plusieurs champs, dont au moins un premier champ relatif à un type d’attribut caractérisant l’évènement et un second champ indiquant la valeur de cet attribut. Selon l’invention, le premier champ peut prendre au moins deux valeurs distinctes associées à un nombre correspondant de catégories d’évènements temporaires, lesdits catégories étant dissociées en fonction de leurs vitesses et/ou de leurs positions relatives au véhicule automobile. Figure pour l’abrégé : Fig.1
A method for creating an artificial horizon for a motor vehicle includes receiving input data relating to the motor vehicle and to its surroundings; determining different paths; and generating messages characterizing the artificial horizon, including long messages for characterizing events, each long message having multiple fields including at least a first field relating to a type of attribute characterizing the event and a second field indicating the value of the attribute. The first field can have at least two distinct values associated with a corresponding number of temporary event categories, the categories being separated according to their speeds and/or their positions relative to the motor vehicle.
Procédé d’élaboration d’un horizon artificiel
2024-07-19
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
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