Methods and systems are provided for planning an agricultural operation in a working environment. Both a boundary for the working environment and one or more characteristics of at least one obstacle within the working environment are determined. Using this, an operational path for an agricultural machine is determined in dependence on the boundary for the working environment and the characteristic(s) of the obstacle(s). One or more operational components associated with the agricultural machine are then controlled in dependence on the determined operational path.

    L'invention concerne des procédés et des systèmes pour planifier une opération agricole dans un environnement de travail. Une limite pour l'environnement de travail et une ou plusieurs caractéristiques d'au moins un obstacle à l'intérieur de l'environnement de travail sont déterminées. À partir de cela, un trajet opérationnel pour une machine agricole est déterminé en fonction de la limite pour l'environnement de travail et de la ou des caractéristiques de l'au moins un obstacle. Un ou plusieurs composants opérationnels associés à la machine agricole sont ensuite commandés en fonction du trajet opérationnel déterminé.


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    Title :

    OPERATIONAL PATH PLANNING


    Additional title:

    PLANIFICATION DE TRAJET OPÉRATIONNEL



    Publication date :

    2023-08-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Cooperative Operational Path Planning of Airborne ARM and ASP

    Liu, Jia-Qi / Xie, Xiao-Fang / Liang, Jie et al. | IEEE | 2016


    OPERATIONAL PLANNING SYSTEM, OPERATIONAL PLANNING METHOD AND OPERATIONAL PLANNING PROGRAM

    JINGU TAKESHI / OTSUKA TAKAHIRO | European Patent Office | 2018

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    PATH PLANNING DEVICE, PATH PLANNING METHOD, AND PATH PLANNING PROGRAM

    KAWAKITA KOJI | European Patent Office | 2021

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