Methods and systems are provided for planning an agricultural operation in a working environment. Both a boundary for the working environment and one or more characteristics of at least one obstacle within the working environment are determined. Using this, an operational path for an agricultural machine is determined in dependence on the boundary for the working environment and the characteristic(s) of the obstacle(s). One or more operational components associated with the agricultural machine are then controlled in dependence on the determined operational path.
L'invention concerne des procédés et des systèmes pour planifier une opération agricole dans un environnement de travail. Une limite pour l'environnement de travail et une ou plusieurs caractéristiques d'au moins un obstacle à l'intérieur de l'environnement de travail sont déterminées. À partir de cela, un trajet opérationnel pour une machine agricole est déterminé en fonction de la limite pour l'environnement de travail et de la ou des caractéristiques de l'au moins un obstacle. Un ou plusieurs composants opérationnels associés à la machine agricole sont ensuite commandés en fonction du trajet opérationnel déterminé.
OPERATIONAL PATH PLANNING
PLANIFICATION DE TRAJET OPÉRATIONNEL
2023-08-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
OPERATIONAL PLANNING SYSTEM, OPERATIONAL PLANNING METHOD AND OPERATIONAL PLANNING PROGRAM
European Patent Office | 2018
|PATH PLANNING DEVICE, PATH PLANNING METHOD, AND PATH PLANNING PROGRAM
European Patent Office | 2021
|Apparatus and method for planning autonomous-driving path based on operational design domain
European Patent Office | 2023