The invention relates to a wheeled work vehicle comprising a lifting arm and a steering control system. The steering control system is configured to receive a turn request signal and a parameter for orienting the lifting arm, and to generate a turn instruction signal (D, E) that is representative of a turning angle of the steering wheels and is intended to control a turn actuator. The steering control system comprises a filter module (103) configured to determine a first rate-of-change limit on the basis of the parameter for orienting the lifting arm and to generate the turn instruction signal (D, E) on the basis of the turn request signal such that a rate of change of the turn instruction signal does not exceed the first rate-of-change limit.

    L'invention concerne un véhicule de travail roulant comportant un bras de levage et un système de commande de direction. Le système de commande de direction est configuré pour recevoir un signal de demande de braquage et un paramètre d'orientation du bras de levage et pour générer un signal de consigne de braquage (D, E) représentatif d'un angle de braquage des roues directrices et destiné à piloter un actionneur de braquage. Le système de commande de direction comporte un module de filtrage (103) configuré pour déterminer un premier plafond de vitesse de variation en fonction du paramètre d'orientation du bras de levage et pour générer le signal de consigne de braquage (D, E) en fonction du signal de demande de braquage de manière qu'une vitesse de variation du signal de consigne de braquage ne dépasse pas le premier plafond de vitesse de variation.


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    Title :

    SYSTEME DE COMMANDE DE DIRECTION POUR VÉHICULE DE TRAVAIL ROULANT


    Additional title:

    STEERING CONTROL SYSTEM FOR A WHEELED WORK VEHICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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