L’invention concerne un véhicule de travail roulant comportant un bras de levage et un système de commande de direction. Le système de commande de direction est configuré pour recevoir un signal de demande de braquage et un paramètre d’orientation du bras de levage et pour générer un signal de consigne de braquage (D, E) représentatif d’un angle de braquage des roues directrices et destiné à piloter un actionneur de braquage. Le système de commande de direction comporte un module de filtrage (103) configuré pour déterminer un premier plafond de vitesse de variation en fonction du paramètre d’orientation du bras de levage et pour générer le signal de consigne de braquage (D, E) en fonction du signal de demande de braquage de manière qu’une vitesse de variation du signal de consigne de braquage ne dépasse pas le premier plafond de vitesse de variation. Figure pour l’abrégé : Fig. 9

    The disclosure relates to a work vehicle comprising a lifting arm and a steering control system. The steering control system is configured to receive a turning request signal and an orientation parameter of the lifting arm and to generate a turning setpoint signal representative of a turning angle of the steering wheels and intended to drive a turning actuator. The steering control system comprises a filtering module configured to determine a first rate-of-variation cap as a function of the orientation parameter of the lifting arm and to generate the turning setpoint signal as a function of the turning request signal such that a rate of variation of the turning setpoint signal does not exceed the first rate-of-variation cap.


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    Title :

    SYSTEME DE COMMANDE DE DIRECTION POUR VÉHICULE DE TRAVAIL ROULANT


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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