A control method and control device for pump truck support legs, and a control method of a pump truck. The control method of pump truck support legs comprises: after a boom is unfolded, obtaining a first inclination angle of the whole pump truck; and if the first inclination angle is greater than or equal to a first preset value, obtaining the current number of error occurrences, and according to the current number of error occurrences, controlling support legs to act. The support legs are controlled to act by comparing the first inclination angle with the first preset value, and after the boom is unfolded, the support legs can act in a certain range to level the whole pump truck, so that the construction flexibility is improved, and the construction efficiency is improved.
Procédé et dispositif de commande pour des pieds de support de camion-pompe, et procédé de commande d'un camion-pompe. Le procédé de commande de pieds de support de camion-pompe comprend les étapes suivantes consistant : après le dépliage d'une flèche, à obtenir un premier angle d'inclinaison de l'ensemble du camion-pompe ; et si le premier angle d'inclinaison est supérieur ou égal à une première valeur prédéfinie, à obtenir le nombre actuel d'occurrences d'erreur, et en fonction du nombre actuel d'occurrences d'erreur, à commander les pieds de support pour qu'ils agissent. Les pieds de support sont commandés pour agir en comparant le premier angle d'inclinaison à la première valeur prédéfinie, et après le dépliage de la flèche, les pieds de support peuvent agir dans une certaine plage pour mettre à niveau l'ensemble du camion-pompe, de telle sorte que la flexibilité de construction est améliorée et l'efficacité de construction est améliorée.
一种泵车支腿的控制方法、控制装置及泵车的控制方法,包括:在臂架展开后,获取泵车整车的第一倾斜角度;若第一倾斜角度大于或等于第一预设值,获取当前犯错次数,根据当前犯错次数来控制支腿动作。通过比较第一倾斜角度与第一预设值的大小来控制支腿动作,在臂架已经展开后,支腿也可以在一定范围内动作来调平泵车整车,提高了施工的灵活性,同时,也提高了施工效率。
CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE OF PUMP TRUCK SUPPORT LEGS, AND CONTROL METHOD OF PUMP TRUCK
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE PIEDS DE SUPPORT DE CAMION-POMPE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CAMION-POMPE
泵车支腿的控制方法、控制装置及泵车的控制方法
2023-07-27
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
Pump truck stability control system, control method, and pump truck
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2023
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