본 발명은 콘크리트 펌프 트럭의 전복 방지를 위한 붐 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 콘크리트를 공급하기 위해 펌프 트럭에 설치되어 상하 기복 및 회전하는 붐; 상기 붐을 상하 기복 및 회전시키는 붐 작동부; 상기 펌프 트럭을 지면에 고정하기 위한 아우트리거들; 상기 붐이 상하 기복 및 회전할 때 상기 펌프 트럭이 전복되지 않도록 제어하는 붐 제어 장치를 포함하는 펌프 트럭의 붐 제어 장치에 있어서, 상기 붐 제어 장치는 상기 펌프 트럭의 무게중심점과 상기 붐의 무게중심점을 잇는 선상에 존재하는 상기 아우트리거의 받침점에 의한 지지점 또는 상기 아우트리거의 받침점들에 의한 가상 지지점을 정하고, 상기 펌프 트럭의 중량(G)에 상기 펌프 트럭의 무게중심점과 상기 지지점 사이의 길이(L)를 곱한 제1의 값과, 상기 붐의 중량(G)에 상기 붐의 무게중심점과 상기 지지점사이의 길이(L)를 곱한 제2의 값을 비교하여 상기 제1의 값이 상기 제2의 값보다 큰 범위내에서만 상기 붐 작동부가 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 콘크리트 펌프 트럭의 전복 방지를 위한 붐 제어 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 아우트리거가 단축된 경우나, 아우트리거가 완전히 단축되지 않은 경우에 붐의 회전 가능한 범위를 확장시키는 효과가 얻어진다.
Control device of concrete pump truck
콘크리트 펌프 트럭의 전복 방지를 위한 붐 제어 장치
2016-09-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B28C Tonaufbereitung , PREPARING CLAY / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / E04G SCAFFOLDING , Baugerüste |