[Problem] To provide an image processing device that, even as a monocular camera, causes an object recognition function and vehicle control accompanying said function to function correctly. [Solution] A signal processing device according to one embodiment of the present technology comprises an acquisition unit and a control unit. The acquisition unit acquires a captured image that was captured by an imaging unit, and that includes a detection object and a reflection body in which the detection object is reflected. The control unit calculates information relating to the position of the detection object with respect to the imaging unit on the basis of at least one of: first image information which is image information of a first image region including the detection object within the captured image; and second image information which is image information of a second image region including the reflection body within the captured image.
[Problème] Fournir un dispositif de traitement d'image qui, même en tant que caméra monoculaire, permet le fonctionnement correct d'une fonction de reconnaissance d'objet et d'une commande de véhicule accompagnant ladite fonction. [Solution] Un dispositif de traitement de signal selon un mode de réalisation de la présente technologie comprend une unité d'acquisition et une unité de commande. L'unité d'acquisition acquiert une image capturée qui a été capturée par une unité d'imagerie, et qui comprend un objet de détection et un corps de réflexion dans lequel l'objet de détection est réfléchi. L'unité de commande calcule des informations relatives à la position de l'objet de détection par rapport à l'unité d'imagerie sur la base : de premières informations d'image qui sont des informations d'image d'une première région d'image comprenant l'objet de détection à l'intérieur de l'image capturée ; et de secondes informations d'image qui sont des informations d'image d'une seconde région d'image comprenant le corps de réflexion à l'intérieur de l'image capturée.
【課題】単眼カメラであっても物体認識機能やそれに伴う車両制御を正確に機能させる画像処理装置を提供する。 【解決手段】本技術の一形態に係る信号処理装置は、取得部と制御部とを具備する。上記取得部は、撮像部によって撮影された、検出対象と上記検出対象が映り込んだ反射体とを含む撮影画像を取得する。上記制御部は、上記撮影画像内の上記検出対象を含む第1の画像領域の画像情報である第1の画像情報と、上記撮影画像内の上記反射体を含む第2の画像領域の画像情報である第2の画像情報との少なくとも一方に基づいて、上記撮像部に対する上記検出対象の位置に関連する情報を算出する。
IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING SYSTEM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGES, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGES ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D'IMAGES
画像処理装置、画像処理方法および画像処理システム
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2023
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING SYSTEM, AND IMAGE PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2023
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING SYSTEM, AND IMAGE PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2018
|Image processing device, image processing method, and image processing system
European Patent Office | 2021
|