The invention relates to a crankset, comprising a haptic feedback generator (15) which is connected to the crankset (14) and configured to deliver a resistive torque to the crankset (14); characterised in that a haptic control unit (19) regulates the setpoint cadence by estimating a power applied to the crankset (14) by means of setting it in rotation and by decreasing or increasing the setpoint cadence so that said setpoint cadence increases with the power applied to the crankset (14).
L'invention se rapporte à un pédalier, comprenant un générateur de retour haptique (15) connecté au pédalier (14) et configuré pour délivrer un couple résistif sur le pédalier (14); caractérisé en ce qu'une unité de contrôle haptique (19) régule la cadence de consigne en estimant une puissance appliquée sur le pédalier (14) par sa mise en rotation et en diminuant ou augmentant la cadence de consigne de sorte que ladite cadence de consigne augmente avec la puissance appliquée sur le pédalier (14).
PEDALIER A GENERATEUR DE RETOUR HAPTIQUE
CRANKSET WITH HAPTIC FEEDBACK GENERATOR
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
French