L’invention se rapporte à un pédalier, comprenant un générateur de retour haptique (15) connecté au pédalier (14) et configuré pour délivrer un couple résistif sur le pédalier (14) ;caractérisé en ce qu’une unité de contrôle haptique (19) régule la cadence de consigne en estimant une puissance appliquée sur le pédalier (14) par sa mise en rotation et en diminuant ou augmentant la cadence de consigne de sorte que ladite cadence de consigne augmente avec la puissance appliquée sur le pédalier (14). Figure pour l’abrégé : Fig. 3
The invention relates to a crankset, comprising a haptic feedback generator (15) which is connected to the crankset (14) and configured to deliver a resistive torque to the crankset (14); characterised in that a haptic control unit (19) regulates the setpoint cadence by estimating a power applied to the crankset (14) by means of setting it in rotation and by decreasing or increasing the setpoint cadence so that said setpoint cadence increases with the power applied to the crankset (14).
PÉDALIER À GÉNÉRATEUR DE RETOUR HAPTIQUE
2023-07-21
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / A63B Geräte für Körperübungen, Turngeräte, Gymnastik, zum Schwimmen, Klettern oder Fechten , APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |