According to various aspects, an automotive inspection robotic vehicle (100) for inspecting a railway track and/or a railway vehicle is described, including: a vehicle main body (102), an onboard driving device (104), an onboard control device (106), one or more onboard sensors (108), and a holding structure (110) including at least two pairs of first and second arms, wherein the first and second arms of each pair are arranged on both sides of and laterally extend away from the vehicle main body to allow, in use, each first arm and each second arm to mechanically interact with the first rail and the second rail, respectively, such that the inspection robotic vehicle is caught between the rails, wherein each first arm and each second arm includes at least one passive deflection mechanism allowing the respective first and second arm to be elastically deflected from an extended condition into a deflected condition.
Selon divers aspects, est décrit un véhicule robotisé d'inspection automobile (100) servant à inspecter une voie ferrée et/ou un véhicule ferroviaire, comprenant : un corps principal de véhicule (102), un dispositif d'entraînement embarqué (104), un dispositif de commande embarqué (106), un ou plusieurs capteurs embarqués (108) et une structure de maintien (110) comprenant au moins deux paires de premier et second bras, les premier et second bras de chaque paire étant agencés des deux côtés et s'étendant latéralement à l'opposé du corps principal de véhicule pour permettre, lors de l'utilisation, à chaque premier bras et chaque second bras d'interagir mécaniquement avec le premier rail et le second rail, respectivement, de telle sorte que le véhicule robotisé d'inspection est pris entre les rails, chaque premier bras et chaque second bras comprenant au moins un mécanisme de déviation passif permettant aux premier et second bras respectifs d'être déviés élastiquement d'un état étendu à un état dévié.
AUTOMOTIVE INSPECTION ROBOTIC VEHICLE, INSPECTION SYSTEM, AND METHOD FOR INSPECTING A RAILWAY TRACK AND/OR A RAILWAY VEHICLE
VÉHICULE ROBOTISÉ D'INSPECTION AUTOMOBILE, SYSTÈME D'INSPECTION ET PROCÉDÉ D'INSPECTION D'UNE VOIE FERRÉE ET/OU D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|