According to various aspects, an automotive inspection robotic vehicle (100) for inspecting a railway track and/or a railway vehicle is described, comprising: an onboard driving device (104) to allow for moving the inspection robotic vehicle (100) to thereby allow the inspection robotic vehicle (100) to drive along and adjacent to a railway track; an onboard control device (106) configured to control the onboard driving device (104); one or more onboard sensors (108) configured to detect parameter data representing at least one railway track parameter and/or railway vehicle parameter, describing a condition of the railway track and/or railway vehicle, respectively; and a holding structure (110) laterally extending on the automotive inspection robotic vehicle (100) and configured to engage with a rail or rails of the railway track to thereby, during use, hold the automotive inspection robotic vehicle (100) on the rail or rails of the railway track.

    Selon divers aspects, un véhicule robotisé d'inspection automobile (100) permettant d'inspecter une voie ferrée et/ou un véhicule ferroviaire est décrit, comprenant : un dispositif d'entraînement embarqué (104) pour permettre le déplacement du véhicule robotisé d'inspection (100) de façon à permettre ainsi au véhicule robotisé d'inspection (100) de se déplacer le long et à côté d'une voie ferrée ; un dispositif de commande embarqué (106) configuré pour commander le dispositif d'entraînement embarqué (104) ; un ou plusieurs capteurs embarqués (108) configurés pour détecter des données de paramètre représentant au moins un paramètre de voie ferrée et/ou un paramètre de véhicule ferroviaire, décrivant un état de la voie ferrée et/ou du véhicule ferroviaire, respectivement ; et une structure de maintien (110) s'étendant latéralement sur le véhicule robotisé d'inspection automobile (100) et conçue pour venir en prise avec un rail ou des rails de la voie ferrée afin de maintenir ainsi, pendant l'utilisation, le véhicule robotisé d'inspection automobile (100) sur le rail ou les rails de la voie ferrée.


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    Title :

    AUTOMOTIVE INSPECTION ROBOTIC VEHICLE, INSPECTION SYSTEM, AND METHOD FOR INSPECTING A RAILWAY TRACK AND/OR A RAILWAY VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE ROBOTISÉ D'INSPECTION AUTOMOBILE, SYSTÈME D'INSPECTION ET PROCÉDÉ D'INSPECTION D'UNE VOIE FERRÉE ET/OU D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES



    AUTOMOTIVE INSPECTION ROBOTIC VEHICLE, INSPECTION SYSTEM, AND METHOD FOR INSPECTING A RAILWAY TRACK AND/OR A RAILWAY VEHICLE

    GANGHOFER CHRISTIAN / STEGER MAXIMILIAN | European Patent Office | 2023

    Free access


    AUTOMOTIVE INSPECTION ROBOTIC VEHICLE, INSPECTION SYSTEM, AND METHOD FOR INSPECTING A RAILWAY TRACK AND/OR A RAILWAY VEHICLE

    GANGHOFER CHRISTIAN / STEGER MAXIMILIAN | European Patent Office | 2024

    Free access


    Automatic railway track tour inspection vehicle

    WANG JIANFENG / ZHANG DAWEI / YU QIQI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access