This remote assistance device comprises: an acquisition unit that acquires, from a vehicle to be remotely controlled, video information representing video of the surroundings of the vehicle; a display unit that displays video to a remote driver on the basis of the video information acquired by the acquisition unit; a control information generation unit that receives operation input from the remote driver and periodically generates control information, which includes a control amount for controlling the vehicle, and that sends the generated control information to the vehicle; and a display control unit that performs control so as to display, in superimposition on the video displayed on the display unit, a support image which supports remote control by the remote driver and which includes at least an image representing the control amount at the time of video capture.

    La présente invention concerne un dispositif d'assistance à distance comprenant : une unité d'acquisition qui acquiert, en provenance d'un véhicule à commander à distance, des informations vidéo représentant une vidéo de l'environnement du véhicule ; une unité d'affichage qui affiche une vidéo à un pilote à distance sur la base des informations vidéo acquises par l'unité d'acquisition ; une unité de génération d'informations de commande qui reçoit une entrée d'opération provenant du pilote à distance et génère périodiquement des informations de commande, qui comprennent une quantité de commande pour la commande du véhicule, et qui envoie les informations de commande générées au véhicule ; et une unité de commande d'affichage qui effectue une commande de façon à afficher, en superposition sur la vidéo affichée sur l'unité d'affichage, une image de support qui prend en charge la commande à distance par le pilote à distance et qui comprend au moins une image représentant la quantité de commande au moment de la capture vidéo.

    遠隔支援装置は、遠隔操縦対象の車両から車両周辺の映像を表す映像情報を取得する取得部と、取得部で取得した映像情報に基づいて映像を遠隔ドライバに表示する表示部と、遠隔ドライバから操作入力を受け付けて車両を制御するための制御量を含む制御情報を周期的に生成し、生成された制御情報を車両に送信する制御情報生成部と、遠隔ドライバによる遠隔操縦を補助する補助画像であって少なくとも映像撮像時の制御量を表す画像を含む補助画像を表示部に表示する映像に重畳表示するように制御する表示制御部と、を備えている。


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    Title :

    REMOTE ASSISTANCE DEVICE, REMOTE ASSISTANCE SYSTEM, PROGRAM, AND REMOTE ASSISTANCE METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ASSISTANCE À DISTANCE, SYSTÈME D'ASSISTANCE À DISTANCE, PROGRAMME ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À DISTANCE
    遠隔支援装置、遠隔支援システム、プログラム及び遠隔支援方法


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    REMOTE ASSISTANCE SYSTEM, REMOTE ASSISTANCE METHOD, AND REMOTE ASSISTANCE PROGRAM

    MISAWA HIDEAKI / HIRAYAMA YASUHIRO | European Patent Office | 2023

    Free access

    Remote assistance system, in-vehicle device, remote assistance method, and remote assistance program

    NAGURA TORU / SASAKI KENGO / YOSHINAGA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    REMOTE ASSISTANCE DEVICE AND REMOTE ASSISTANCE PROGRAM

    NAGURA TORU / HIRAYAMA YASUHIRO | European Patent Office | 2023

    Free access


    REMOTE ASSISTANCE DEVICE AND REMOTE ASSISTANCE METHOD

    IGARASHI RYO | European Patent Office | 2022

    Free access