The embodiments of the present invention relate to the field of robots, and disclose a robot battery swap method and a robot battery swap station. The robot battery swap station comprises a battery swap cabinet. An operation table and a plurality of battery slots are arranged in the battery swap cabinet, and a first charging interface for supplying power to a robot is further arranged in the battery swap cabinet. The operation table performs a battery swap operation on a robot close to the battery swap cabinet: the operation table takes a first battery from the robot, the first battery is placed in an idle battery slot, a second battery is taken from another battery slot, and the second battery is mounted on the robot. In the battery swap operation process, the first charging interface is in butt joint with a second charging interface of the robot to supply power to the robot. According to the solution, the robot can be subjected to a battery swap while being provided with a power supply, such that the robot does not need to interrupt its operation in the battery swap process, and the work can be quickly resumed in a short time.

    Les modes de réalisation de la présente invention se rapportent au domaine des robots et divulguent un procédé de permutation de batterie de robot et une station de permutation de batterie de robot. La station de permutation de batterie de robot comprend une armoire de permutation de batterie. Une table d'opération et une pluralité de fentes de batterie sont agencées dans l'armoire de permutation de batterie et une première interface de charge pour fournir de l'énergie à un robot est en outre agencée dans l'armoire de permutation de batterie. La table d'opération effectue une opération de permutation de batterie sur un robot proche de l'armoire de permutation de batterie : la table d'opération prend une première batterie à partir du robot, la première batterie est placée dans une fente de batterie inactive, une seconde batterie est prise à partir d'une autre fente de batterie et la seconde batterie est montée sur le robot. Dans le processus d'opération de permutation de batterie, la première interface de charge est en joint bout à bout avec une seconde interface de charge du robot pour fournir de l'énergie au robot. Selon la solution, le robot peut être soumis à une permutation de batterie tout en recevant une alimentation électrique, de telle sorte que le robot n'ait pas besoin d'interrompre son opération dans le processus de permutation de batterie, et le travail peut être rapidement repris en peu de temps.

    本发明实施例涉及机器人领域,公开了一种机器人换电方法与机器人换电站。机器人换电站包括:换电柜,设置在换电柜内部的操作台和多个电池槽,且换电柜还设有为机器人供电的第一充电接口;操作台对贴近换电柜的机器人进行换电操作:操作台从机器人上取第一电池,将第一电池放置到一空闲的电池槽内,从另一个电池槽内取出第二电池,将第二电池安装至机器人上;在换电操作过程中,第一充电接口与机器人的第二充电接口对接,为机器人供电。本方案可以在给机器人提供电源的同时更换电池,从而使得机器人在换电过程中无需中断任务,在较短时间即可快速恢复工作。


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    Title :

    ROBOT BATTERY SWAP METHOD AND ROBOT BATTERY SWAP STATION


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE PERMUTATION DE BATTERIE DE ROBOT ET STATION DE PERMUTATION DE BATTERIE DE ROBOT
    机器人换电方法与机器人换电站


    Contributors:
    WANG WEIJIAN (author) / ZHU XINLI (author) / MA KAI (author)

    Publication date :

    2023-07-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Double-robot collaborative battery swap station and battery swap method

    DAI BAOLIN / LIU SHU / DAI CONGQI | European Patent Office | 2023

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    Battery swap station and battery swap method of battery swap station

    WANG SHUILI / GUAN CHENGJUN / LI JIMING et al. | European Patent Office | 2024

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    BATTERY SWAP PLATFORM, BATTERY SWAP STATION, AND BATTERY SWAP METHOD

    LI YONGJIE / ZHANG NING / CAO JIA et al. | European Patent Office | 2023

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    BATTERY SWAP PLATFORM, BATTERY SWAP STATION, AND BATTERY SWAP METHOD

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